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为了实现高精度目标跟踪,研制了一套以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为双核心处理器的二维跟踪转台伺服控制系统。控制算法采用位置环和速度环的双闭环比例积分(Proportional-Integral,PI)控制,通过串联校正改善了开环系统的相角裕度和幅值裕度,提高了闭环系统的带宽,最终实现了二维转台高精度、低速平稳的控制。机构和控制器联合调试结果表明:对方位轴和俯仰轴分别做最大速度和最大加速度的正弦引导时,方位轴最大跟踪误差为0.006°,误差均方根值为3.25″;俯仰轴最大跟踪误差为0.005°,误差均方根值为3.24″。测试结果证明该控制系统能够实现二维转台的低速平稳运行,满足大型转台伺服控制系统的性能要求。 相似文献
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通过调整农村居民的生活行为以及价值观念,引导他们养成经常锻炼的习惯,从而形成一种健康的体育生活方式,提高生活质量。选取河北省廊坊、沧州、衡水、唐山、张家口、石家庄6个市2000名农村居民进行问卷调查。结果显示:体育消费水平不高,仅占总收入的2.53%;运动项目选择上以技术不高的慢跑占17.1%,长走13.7%,歌舞13.4%;体育锻炼活动的场所上以自家庭院占29.7%,选择田间、地头、街道路边占22.42%;活动形式上个人锻炼占36.1%,与村民结伙锻炼占26.3%;闲暇时间分配不均,参加体育活动仅占5.1%。 相似文献
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北海人说:“北海其实没有春天。”这里的树木和草坪几乎没有返青一说,它们四季中枯黄和青绿的转换,难以觉察。当别处还在为春天到来而沾沾自喜的时候,北海已经直接从冬天进入到夏天。当初春时节来到这里,花儿们用姹紫嫣红来迎接我们,大海则用夏日的浪花快乐着我们。 相似文献
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介绍全球卫星导航系统(GNSS)在国际民航组织(ICAO)中的标准化工作情况,其中包括ICAO公约附件10有关GNSS标准与建议措施制修订情况以及现各大卫星导航系统加入ICAO标准框架情况,同时对目前我国北斗在ICAO中的标准化工作作了介绍。 相似文献
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表面介质阻挡放电等离子体体积力实验 总被引:1,自引:0,他引:1
采用粒子图像测速(PIV)技术,在2200,4800,7300,14600Pa空气压力条件下,测量了高频高压表面介质阻挡放电(surface dielectric barrier discharge,SDBD)等离子体诱导流场.根据速度场和N-S方程求解了等离子体体积力分布,分析了空气压力和激励器电压对等离子体体积力影响.实验结果表明:相同空气压力时,激励器电压越高体积力越大.相同激励器电压时,体积力随空气压力升高减小.在体积力分布区域,体积力方向一致,较大体积力区域分布于体积力方向线上游,流场高速流动区域紧挨较大体积力分布区域,位于体积力方向线下游. 相似文献
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论述了利用ActiveX Automation技术调用Excel的原理,实现了靶场试验数据的Excel自动化,给出了用VC 6.0语言编写的详细代码。 相似文献
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采用健康量表(WHOQOL-BREF)及《生活方式问卷》对河北省石家庄、保定、唐山、邯郸和廊坊5地市为研究区域,对700名农民工进行调查。了解河北省城市农民工生命质量状况及健康生活方式问题调查研究,为政府部门的干预研究提供参考。结果显示:生理维度、心理维度、社会维度、独立性纬度和综合维度上男性高于女性,仅综合维度上不同年龄、教育程度和婚姻状况间差异有统计学意义(P〈0.001);多元逐步回归分析结果提示,两周患病、住处更换次数、自评健康和主观、客观支持是影响城市农民工生命质量的重要因素。 相似文献
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为探究锯齿状唇口对进气道气动特性的影响,完成了一种常规唇口轴对称进气道设计后,在保持其他基本构型参数和几何特征不变的基础上,通过对其唇口进行剪切构造出锯齿状切口,得到了一种锯齿状唇口超声速轴对称进气道,采用标准k -ε湍流模型对比分析了该进气道与原始型面进气道的气动特性。结果表明:锯齿状唇口进气道通过唇口溢流牺牲流量系数获得较低的自起动马赫数,并提高了总压恢复系数,同时也使喉道马赫数有所增大;设计状态及高来流马赫数条件下,内通道壁面存在分离包横向迁移现象,流动分离情况较原始进气道有所改善。 相似文献
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提出了一种基于解重扩算法的GPS抗干扰实时接收机系统的硬件实现方案。此方案充分利用解重扩算法和GPS接收机的特点,将两者紧密耦合,并根据FPGA和DSP的不同性能,实现了资源的合理配置。实测数据验证表明,该系统不仅能够抑制干扰信号,而且可对卫星信号产生较大增益,实现多波束抗干扰。 相似文献