用于微流体结晶的芯片及其应用进展

近年来,微流控芯片实验室的研究得到迅猛发展,微流控芯片的出现更是将微纳流控体系推向了一个新高度。相比传统实验方法,微流体结晶技术在样品消耗量、分析速度、操作成本以及集成度等方面表现出的显著优势,使其在化学合成、微-纳米材料制备、细胞分析、药物筛选等诸多领域都获得了广泛的应用。微流体结晶作为微流控芯片实验室研究的一个重要部分,为结晶过程的研究提供了新的平台。对用于微流体结晶的芯片特点和类型进行了概述,同时总结了微流控芯片在结晶研究中的应用进展,最后对微流体结晶的发展前景进行了展望。     

多模式无人机人机交互系统设计

应用虚拟现实和人工智能的新技术成果,设计了一种多模式无人机人机交互界面(HCI)系统。设计了多模人机交互的沉浸式显示、运动捕捉、眼动跟踪和语音识别等功能,并根据无人机地面站(GCS)运行的实际情况,完成硬件选型。整个系统可以提供多模式无人机交互的人因工程验证评估平台,支撑新型人机界面(HCI)设计开发,提供高逼真单兵无人机操作训练环境,支撑新型CGS地面操作者个性化训练。     

区间变时滞系统的时滞相关鲁棒非脆弱H∞控制

针对一类区间变时滞不确定系统的时滞相关鲁棒非脆弱H_∞控制问题进行了研究。基于时滞中点分割法和互凸组合技术,构造了一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利用新的积分不等式方法给出了LMI形式的时滞相关有界实判据;基于此给出了该系统非脆弱H_∞控制器的设计方法,该方法不需要参数调节且易于实现。仿真结果表明,所推导的有界实判据和所设计的控制器具有很好的鲁棒性和非脆弱性。     

基于BUCK型DC-DC变换器的仿真研究

本文通过稳态分析的方法对BUCK型DC-DC电源变换器的工作原理和电路参数选择做了理论分析。同时利用MATLABSIMULINK/PSB建立BUCK型电路模型并进行仿真,将仿真获得的技术参数应用于DC-DC变换器的设计中。     

人在回路中的分布式飞行员训练仿真系统的设计

在飞行员训练仿真系统中,用户操纵飞机在仿真战场环境中与计算机生成的兵力进行对抗。其中,VR-Forces可以提供分布式虚拟战场环境和计算机生成兵力,但是其仿真实体操纵和战场观察的方式都比较单一。而DirectX提供了飞机操纵接口,Vega Prime则对整个对抗过程提供了三维视景表达。将这三者各自提供的应用编程接口结合起来进行系统的开发,可以同时保证战场的真实性、操纵的灵活性以及战场感受的沉浸性。利用此种方法,文章设计了一个人在回路中的分布式飞行员训练仿真系统。