露天矿通风实验风洞的噪声控制

本文论述了大型风机噪声谱估算和露天矿通风实验风洞的噪声与振动的控制。     

基于动力学模型的月球车闭环牵引控制

以往的行星探测巡游车大多采用开环的运动学计算方式来实现巡游车的牵引驱动,但这在复杂地形下并不能满足跟踪给定速度的要求。提出采用基于动力学模型的牵引控制方法,实现月球车速度的闭环反馈控制。作为冗余自由度机器人,利用驱动力矩与速度的对偶关系完成月球车的力矩分配,实现了关节速度范数最小和动能最小的动力学优化效果。在动力学可视化仿真平台上,对基于动力学模型的闭环牵引控制方法进行了性能评价,证实其控制效果优于传统的开环运动学计算方式。
     

深凹露天矿通风风洞研制与模拟实验

本文扼要阐述了开展露天矿通风研究、尤其是进行实验室风洞物理模拟研究的必要性。对露天矿通风模拟风洞的研制作了简介,指出了本风洞所具有的特点。文中介绍了最近完成的二项风洞模拟实验:对大冶露天矿深部开采风流结构及其污染物扩散净化能力进行了模拟研究,发现该矿具有比较独特的三维风流结构;对大爆破后靠自然风力稀释烟尘蘑菇云团所需的停工通风时间,分别完成了以风速 U_0和炸药量 A 为单因素变量的两组试验,揭示了通风时间与地表风速 U_0、炸药量 A_0的本质联系,推导出了通风时间的计算式。