具有多个执行机构Lurie系统的时滞相关稳定性

Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统，本文根据微分方程理论，提出了不确定性具有多个执行机构的Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统时滞相关稳定的充分性判据，并给出系统衰减速度的估计方法。该方法仅需假定时滞有界，因而其结论适扩用于变时滞的系统。文末给出应用本文结果的两个应用实例，并与相关成果进行了比较，计算结果表明了本文方法的有效性。     

探访尼玛 追逐荒原上的精灵

黄昏，一抹华丽的光线沿着尼玛草原的地平线横扫过来，透过相机800毫米的长焦镜头，我们惊喜地发现数十只藏羚羊正在远处悠闲啃草。我们以最隐蔽的方式摁动快门，即便是风声中我也听不大清的”咔嚓”声，也让一两公里外的藏羚羊警觉起来。它们先是朝着我们镜头方向瞄了一眼，一怔，便即刻以极其优美的姿态飞奔起来，一阵飞扬的尘土在镜头中弥散，不一会儿，它们就消失得无影无踪。