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应用神经网络方法研究了直升机发射空空导弹的一些问题。文中首先介绍了直升机空空导弹攻击的火控系统原理;其次,对复杂且不稳定的直升机飞行运动模型设计了模糊神经网络控制器;然后,用BP网络实时计算了直升机发射空空导弹的空中攻击包线;最后,设计了综合火/飞控制系统,并对所设计的整个攻击系统进行了仿真,通过仿真证明满足系统设计要求。在神经网络设计中,采用了变尺度优化算法,提高了算法的速度和精度,对空战的实时应用提供了重要的参数价值。 相似文献
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基于神经网络的非线性自适应输出反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统,讨论了一种基于神经网络的自适应控制方法,该方法对受控对象的已知部分,有用反馈线性化方法设计控制器,用神经网络在线补偿未建模动态及外部干扰等引起的误差,从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系统,仿真表明该方法是有效的。 相似文献
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采用DSP实现的神经网络实时仿真系统 总被引:1,自引:1,他引:1
采用DSP设计完成了神经网络实时仿真系统,从神经网络协处理器的硬件结构,协处理器中的神经网络算法,神经网络协处理器及其宿主机间数值交换等方面系统地描述了该仿真系统,在神经网络在线算法的实现中,利用DSP能与其宿 主机实现并行工作的特点,采用DSP和计算机并行工作,在宿 主机中实现BP网络对受控对象的辩识,在神经网络处处理中完成模糊神经网络在线控制算法,从而加快了神经网络运算速度,使其能达到在线控制的要求,文末给出了一个直升机总矩通道在本仿真系统的仿真实例,说明了本系统的实用性。 相似文献
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