基于3D Zernike矩的巡检器与空间站的相对导航算法

针对航天器相对导航问题,以空间站表面为"特殊地形",提出一种基于大型航天器表面巡检的相对导航算法。首先,运用巡检飞行器上的TOF （Time of Flight）相机测量空间站表面局部点云数据,以该点云数据为实时图,以空间站表面先验点云数据为基准图。然后,利用3D Zernike矩与三维地形间的一一对应关系,将三维地形匹配转化为基于3D Zernike矩的特征向量匹配。在此基础上求解实时图与匹配上的基准图间的相对位置、相对姿态,从而确定两航天器间的相对导航参数,并通过实验分析了匹配精度及速度的主要影响因素。最后,将该相对导航参数与惯性系统推算的相对导航参数在扩展卡尔曼滤波器的框架下实现信息融合,估计了巡检飞行器与空间站间的相对位置、相对姿态,实验结果表明,相对位置精度优于0.002 m,相对姿态精度优于0.1°。     

中原经济区建设进程中河南省体育产业发展外环境研究

在文献分析的基础上,依托于区域经济学、环境论等相关理论,探讨区域外部环境因素对该地区体育产业发展的影响。通过研究发现,河南省体育产业受到经济基础、产业结构、居民收入、家庭人均娱乐文教支出、消费观念、政府政策、群众受教育程度等多种因素的深度影响。中原经济区凭借社会经济发展水平与相应环境条件的支撑,为体育产业的开发提供了相对优越的基础。     

用高速信号处理器实现机载战术数据链系统

在机载战术数据链系统中，数字Ｍｏｄｅｍ的实现是一项关键技术，本文介绍了一种以高速信号处理器为核心的调制解调器，由于采用了数字式的同步技术和信道的自适应均衡，该Ｍｏｄｅｍ具有同步精度高，抗多径干扰及抗信号衰落能力强等特点，而且，其灵活的硬件结构使得只需对软件加以修改即可构成各种不同调制方式的数字Ｍｏｄｅｍ。     

空间小鼠实验有效载荷研究进展

啮齿动物是空间研究中常见的模型对象，已开展的空间生物实验中，小鼠表现出对飞行条件的有效适应.通过空间培养，研究者可对失重环境下小鼠的生理行为、骨骼和神经系统变化做进一步研究分析.本文对空间小鼠实验有效载荷的研究进展及其空间飞行实验进行了概述，为中国空间站上的小鼠培养箱设计提供参考.概述了地面小鼠培养技术和装置，为空间小鼠实验有效载荷设计提供地面对照；从实验研究内容和硬件系统设计两方面介绍了国际上已开展的空间小鼠实验，为中国空间生命科学研究和工程研制提供参考；对于中国发展空间小鼠实验有效载荷提出了建议.      

球面压力五孔探针的校准与使用

流场的测试广泛使用五孔探针。通过校准 ,建立起探针的数学模型 ,可避免采用查表法 ,提高工作效率。本文以球面压力五孔探针为例 ,对五孔探针的校准 ,数学模型的建立及使用方法进行了研究。对五孔探针的使用具有借鉴的意义。     

基于改进的FCM和信息熵修正的航迹融合算法

在局部航迹信息质量不均衡条件下,选择所有局部航迹进行航迹融合的算法会造成系统航迹质量下降。为了提高跟踪性能,提出了一种基于改进的模糊C均值(FCM)和信息熵修正的航迹融合算法。通过交互式多模型(IMM)滤波后的航迹信息对聚类数据做“质量”修正,改进后的FCM算法对局部航迹进行聚类分析,利用信息熵和隶属度对局部航迹进行选择和融合,达到修正聚类中心和提高系统航迹质量的效果。仿真结果表明：当多个传感器跟踪机动目标时,在传感器的观测精度发生变化和存在量测丢失的情况下,该算法的跟踪性能优于已知的航迹融合算法。     

低能见度环境下直升机态势感知系统研究和进展

针对军用旋翼航空器应用于越来越恶劣的低能见度环境,实现全面、准确、实时的态势感知对直升机安全性具有重要的价值和意义.其中光电传感器技术、融合显示技术与雷达电子技术的发展为态势感知的发展提供了坚实的基础.本文首先简要介绍了军用直升机态势感知系统的基本原理;详尽阐述了直升机态势感知系统各种主要构成技术的研究进展和应用现状;最后,对当前的工作进行总结,并指出了今后研究工作的重点     

船舶仪表现场计量保障问题研究

分析了计量工作重要性和船舶仪表现场计量保障工作面临的问题，阐释了船舶论证研制阶段开展对船舶仪表现场计量保障的依据及论证设计思路，重点分析了国内船舶靠泊港口的环境条件,阐述了压力仪表原位测试的可行性、原位检测设计方案和实施效果。     

飞机着陆跳跃事故分析

结合一起着陆跳跃事故，深入分析了飞机出现着陆跳跃和收音机员在刚改装Ｊ６飞机的训练中容易发生着陆跳的基本原因，剖析了本起事故中飞行员在操纵上和指挥员在指挥上存在的问题。对着陆跳跃的处置方法以及处置中的指挥提出了明确的看法。这对于陆跳跃的预防、正确处置和指挥，保证飞行安全，将起以积极的作用。     

一种数据无损压缩技术的研究

分析了目前数据压缩技术中最常用的ＬＺＷ算法，并针对压缩字典的建立过程和字典填满老化后如何更新处理提出了新的设想。在实现过程中，用原ＬＺＷ算法中新加入字典的词条作为辅助前缀来产生较多较长的词条，用以加速压缩字典的建立过程，增加从字典中找到词条匹配的概率，在字典填满并老化后，采用部分更新字典的办法加速字典的重建，从而对原ＬＺＷ算法作了两点改进。本文举例说明了两种算法的不同之处，并经实验比较证明，改进后的算法在数据压缩率方面优于原ＬＺＷ算法。