基于重复控制的遥感器两轴随动同步控制系统

扫描系统可以使光学遥感器获得更大的成像幅宽。为实现大角度扫描,光学系统采取扫描主镜和半角随动镜的两轴形式。文章对光学遥感器扫描系统两轴随动的同步控制问题进行了研究,针对两轴随动装置周期性较强的特点,提出在主从同步系统的常规PID控制系统基础上增加重复控制环节,重新设计了一个改进的同步控制器。利用重复控制对周期性外激励信号的跟踪、抑制性好的特点,增强系统对同步误差的抑制作用。仿真结果表明,利用重复控制理论设计的同步控制器在保证原有系统跟踪精度和动态性能的前提下,有效的减小了扫描成像时间段内的同步角度误差。扫描成像阶段内同步误差减小了78%。     

天基空间目标监视中转台伺服控制系统的设计

为了实现高精度目标跟踪，研制了一套以数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP）和现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array,FPGA）为双核心处理器的二维跟踪转台伺服控制系统。控制算法采用位置环和速度环的双闭环比例积分（Proportional-Integral,PI）控制，通过串联校正改善了开环系统的相角裕度和幅值裕度，提高了闭环系统的带宽，最终实现了二维转台高精度、低速平稳的控制。机构和控制器联合调试结果表明：对方位轴和俯仰轴分别做最大速度和最大加速度的正弦引导时，方位轴最大跟踪误差为0.006°，误差均方根值为3.25″；俯仰轴最大跟踪误差为0.005°，误差均方根值为3.24″。测试结果证明该控制系统能够实现二维转台的低速平稳运行，满足大型转台伺服控制系统的性能要求。     

涡轴发动机单元体性能分析与故障诊断方法

介绍了某发动机监测参数的选择与监视方法,运用故障因子概念建立了单元体故障诊断模型,利用实际试车数据对诊断模型进行了验证.结果表明诊断模型可信,诊断结论与实际情况相一致.     

未知积分函数情况下的Romberg算法

介绍了对未知积分函数,在可测出等间距点上函数值的情况下的Romberg(龙贝格)算法及程序实现,通过一个简单的例子说明了我们的方法.     

数字化装备计算机保障探讨

针对数字化装备的特点,介绍了计算机保障的主要内容,从规划和管理两个方面对装备系统内计算机的保障进行了研究,重点探讨了软件保障和备件供应两个问题.     

航空相机的关键技术分析

论述了航空相机CCD相机的发展概况,对涉及远距倾斜式航空数字侦察相机的几个关键技术进行分析,估算出大气效应对分辨率的影响,指出像移的成因和自动调焦实现的必要性,最后对航空侦察图像的压缩技术进行了简要分析.     

基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法

针对室外自主移动机器人因感知信息缺失或异常波动造成的定位失败或偏差过大的问题,设计了一种基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法。该方法根据置信距离和置信度函数计算局部滤波器的置信度,并将其进行加权运算后作为全局滤波器的自适应因子,以得到更为准确的位姿估计。采用D—S证据理论对全局位姿进行评价,并给出单一传感器失效时的组合方案。试验结果验证了方法的有效性和鲁棒性,能满足实际定位的需要。