全文获取类型
收费全文 | 1609篇 |
免费 | 435篇 |
国内免费 | 248篇 |
专业分类
航空 | 1287篇 |
航天技术 | 295篇 |
综合类 | 161篇 |
航天 | 549篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 25篇 |
2022年 | 79篇 |
2021年 | 92篇 |
2020年 | 96篇 |
2019年 | 63篇 |
2018年 | 91篇 |
2017年 | 114篇 |
2016年 | 92篇 |
2015年 | 104篇 |
2014年 | 106篇 |
2013年 | 119篇 |
2012年 | 126篇 |
2011年 | 129篇 |
2010年 | 134篇 |
2009年 | 131篇 |
2008年 | 109篇 |
2007年 | 113篇 |
2006年 | 124篇 |
2005年 | 90篇 |
2004年 | 77篇 |
2003年 | 48篇 |
2002年 | 59篇 |
2001年 | 43篇 |
2000年 | 26篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 4篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有2292条查询结果,搜索用时 296 毫秒
1.
针对连续推力的合作航天器,采用双重无迹卡尔曼滤波(DUKF)算法估计其状态和加速度。通过状态滤波器和参数滤波器的配合,提升滤波精度,完成运动状态和参数的估计,从而实现合作目标的运动轨迹跟踪。与合作航天器相比,非合作航天器存在大小未知、发生时刻未知的机动,无法获得加速度,且信息获取和运动状态的估计难度大。针对非合作航天器,基于简化的相对运动方程,结合天基平台获得目标的观测信息,采用两个扩展卡尔曼滤波(EKF)及基于半正焦弦的机动检测策略实现多未知脉冲机动的运动状态的估计。仿真结果表明:相比于无迹卡尔曼滤波(UKF),DUKF在对合作航天器的状态和加速度估计方面具有更快的收敛速度和更高的滤波精度;对于存在未知机动的非合作航天器,通过对比验证机动检测策略与滤波器切换策略相结合的方法的有效性,该方法能够检测到多次机动并且减少误判。 相似文献
3.
为了研究冰冻天体表面撞击坑的形成与演化,开展了水冰的超高速撞击成坑实验。使用二级轻气炮发射1.0 mm直径的球形弹丸,以3 km/s、5 km/s和7 km/s速度对圆柱状冰块进行撞击。弹丸材料包括聚碳酸酯和不锈钢两种,冰块温度为253 K。实验观察到了不同弹丸和不同速度条件下,冰块中撞击坑的形貌特征。对撞击坑直径、深度和剖面形状进行了测量,并与文献中铝弹丸对水冰的撞击坑进行了比较分析。获得了水冰撞击坑特征随撞击参数的变化规律,结果表明:撞击坑直径和深度的主导机制不同,坑深主要由弹丸侵彻作用形成,而坑径主要由冰块的剥落所致;坑深比坑径具有更强的对于弹丸密度的依赖性,高密度弹丸撞击坑直径具有比低密度弹丸更强的对于撞击速度的依赖性;撞击坑体积与撞击能量成正比,高密度弹丸形成的撞击坑直径表现出“能量缩比”行为,而低密度弹丸形成的撞击坑直径表现出“动量缩比”行为。 相似文献
4.
移动机器人铣削制孔系统基准检测 总被引:1,自引:1,他引:0
结合航空大部件的数字化对接装配需求,设计了一套用于对接面铣削制孔的移动机器人加工系统,并提出具体的加工工艺流程。研究了基于激光轮廓扫描仪的大量散乱点云数据的预处理算法,提出基于栅格法和迭代拟合法的对接面特征提取算法。针对移动机器人加工系统在大场景下的高精度定位问题,提出基于扫描线法和最小二乘法原理的对接基准孔坐标找正算法。通过产品的加工实验验证,对接面铣削和制孔精度满足系统要求的各项技术指标,证明了本文提出的移动机器人铣削制孔系统的装配对接面加工方法能够精确地完成大部件数字化装配任务,对提高装配质量和效率具有重要意义。 相似文献
5.
6.
论文以桂林航天工业高等专科学校为例阐述了数控技术专业人才的培养目标,实训基地建设,并对课程体系和教学内容改革、师资队伍建设等问题进行了探讨。 相似文献
7.
简述项目管理的重要作用和企业建立项目管理标准体系的必要性,提出其标准体系构建设想,并对项目管理标准的基本组成作了简要介绍。 相似文献
8.
9.
10.
设计了接口良好、通用性强、运行速度快、视觉效果良好的三维图形元。以设计某型无人直升机三维图元为例进行了详细测试和实际应用 ,收到了满意效果。 相似文献