模块化空间折展机构研究现状与展望

模块化空间折展机构具有拓展灵活、通用性好、适应性强等特点，可满足长距离深空探测、长期在轨空间站建设和超广域卫星通信等重大航天工程对大型/超大型空间折展机构的需求，是一种新型关键的航天装备。针对应用需求，阐述了模块化空间折展机构领域的研究进展，重点介绍了伸展臂、太阳翼和空间可展开天线等3类折展机构中具有模块化特征的典型构型，分析了模块化空间折展机构的结构组成、展开原理、驱动方式及应用现状，从机构创新设计方法、地面微重力试验及仿真、空间在轨装配技术、空间在轨建造技术等4个方面，展望了模块化空间折展机构未来的发展方向，旨在为大型空间折展机构的研究和应用提供借鉴与参考。     

辐射肋式空间可展开天线机构设计与分析

可展开天线机构是网面可展开天线的关键组成部分,对天线展开后结构的稳定性和刚度具有重要影响。针对空间可展开天线大型化、高收纳率、高精度化发展趋势,设计了一种辐射肋式空间可展开天线机构新构型。首先,开展了天线整体结构设计,根据结构组成进行尺寸计算并建立了结构的三维模型;然后,采用数值仿真软件开展了机构运动学仿真研究,并分析了运动的变化规律;最后,建立了有限元模型,开展了结构模态分析。研究结果表明,所提出的机构能够实现由收拢至展开的运动变化,展开过程中机构具有良好的同步性,构件间无干涉,验证了结构方案及原理的正确性和可行性。研究结果对于空间可展开天线基础理论及工程应用等具有较高的参考价值。     

模块化可展开天线支撑结构设计与力学特性研究（英文）

为满足空间可展开天线大型化、高精度、高刚度发展的迫切需求，提出一种模块化空间可展开天线支撑结构新构型，并对其进行了力学特性研究。首先，基于机构学基本理论，开展了天线总体结构方案设计和结构详细设计，建立了由19个六棱柱模块组成的模块化可展开天线三维模型。其次，根据压杆稳定理论，建立了天线支撑结构静力学分析模型，得到了拉索预紧力的取值范围。再次，建立了天线结构动力学分析模型，进行了模态分析，开展了固有频率影响因素及灵敏度分析与研究。最后，研制了一套天线支撑结构原理样机，并进行了展开功能试验与验证。研究结果表明：预紧拉索对结构刚度的影响较大，配置预紧拉索后结构刚度提高了约2.01倍；固有频率对杆件材料密度和弹性模量、弦杆及斜腹杆尺寸参数较为敏感；研制的原理样机展开平稳、顺畅，验证了结构设计的正确性。研究结果为模块化可展开天线的基础研究及工程应用提供了理论参考和技术支撑。