航空发动机双转子系统的拍振分析

 在双转子航空发动机中，由于转子系统不可避免地存在不平衡量，当两个转子的转速比较接近时，发动机会出现拍振现象，拍振将引起振动强度过大问题。对双转子系统的拍振进行了研究，分析了拍振的周期性、信号强度及其反向转子特性，阐明了拍振产生的机理和特征，并采用数值仿真和试验对拍振进行了定量分析和验证。研究表明，拍振与双转子转速差和不平衡量的相位因素有关，当转速差小于工作转速的20%时，双转子系统拍振信号的强度较大。     

双星跟飞立体成像的构形保持控制

针对强干扰及输出饱和条件下微小双星立体成像的构形保持问题，提出一种基于观测器的抗干扰复合控制策略.根据立体成像双星跟飞运动机理，建立双星相对运动动力学模型；设计了一种自适应干扰观测器，可同时实现系统状态和干扰信息的在线估计，并采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出观测器存在条件.采用极点配置方法改善观测器系统的动态性能，引入指数衰减因子提高控制器的收敛速度.考虑执行机构的输出饱和特性，提出一种加权PD+LQR反馈与干扰前馈补偿的复合控制策略，能够抑制未知干扰的影响，保证系统的动态和稳态性能，具备双星构形保持控制能力.仿真结果验证了所提算法的有效性.