GNSS中基于双星故障的RAIM中的数学关系

从理论上推导全球导航卫星系统(GNSS)中基于双星故障的接收机自主完好性监测(RAIM)中的两个基本定理,为基于双星故障的RAIM技术提供了理论支撑。第一个定理给出了RAIM中奇偶矢量与导航误差的关系,指出了两者的统计独立性,它表明只能通过多次测量的累积以统计方法得到导航定位精度;第二个定理指出可通过偏差修正方式得到正确的导航解。这两个结论与单星故障假设条件下得到的结论是相同的,这就表明,基于单星故障假设的RAIM方法,其基本原理是可以通用于双星以至于多星故障情形的,只需在具体操作上进行适应性改进。另外,推导方法本身也提供了一种进行GNSS分析的有力工具。     

全球导航卫星系统多星故障排除新方法

在全球导航卫星系统中,多颗卫星同时发生故障的概率会随着观测卫星数的增加而增加,从而,在接收机自主完好性监测中需考虑多星故障的处理.针对故障检测比故障排除简单、且故障检测率比故障排除率高的特征,以故障检测为基础,提出了一种新的多星故障排除方法——随机搜索法.该方法采用二进制对观测卫星进行编码,通过随机初始化方式获得初始无故障星座,再通过逐步搜索未选卫星方式来得到最终的含有最多无故障卫星的星座,实现故障排除功能.仿真结果表明:大部分情形下,新方法能获得99%以上的故障排除率,既能进行单星故障排除,也能进行多星故障排除,能有效满足全球导航卫星系统关于自主完好性的要求.      

并行设计方法研究

针对设计过程的动态不确定特性，首次提出了自适应并行设计的概念，为了更好的体现设计中各方面的需求，还提出了广义顾客的概念，在此基础上，开发了其自校正并行设计方案，最后，对自适应并行设计的特征作了简单概括。     

卫星定位和精度因子的改进方法

在卫星导航定位系统中,在精度因子计算和采用最小二乘法进行定位求解时,传统上采用测量矩阵直接求逆方法来进行.为了克服矩阵求逆带来的计算量大和数值稳定性差的不足,利用测量矩阵的对称正定性,提出了一种基于矩阵 UTDU 分解的定位解算和精度因子计算方法.改进方法具有严格的数学理论基础,保证了方法的正确性和有效性.数值分析结果表明,相对直接求逆的传统方法而言,在定位解算时,该方法能降低约 60%的运算量,而在精度因子计算中,约能降低36%的运算量.且改进方法能大大降低求解矩阵的条件数,提高了求解的数值稳定性.      

复材结构航天器静电特性及防护技术

复合材料结构航天器静电防护特性相对于金属材料结构航天器而言呈现出较大差异。文章针对新型天地往返无人航天器,研制了高温条件下材料电阻率测试专用探头和测试系统,并从材料静电特性、静电防护设计等方面开展了复材结构航天器静电特性研究。结果表明:作为冷结构的碳纤维复合材料属于导静电型材料,可以满足防静电需要;在航天器地面着陆后,可通过导静电轮胎将飞行器冷结构上的静电释放至大地,实现对航天器着陆后的静电防护;采用局部静电消除的方法,可消除热防护绝缘材料上的静电,将航天器热防护材料表面静电降低至安全范围内,保证再入返回着陆后人员的操作安全。     

用导流管改变流体流动方向时导流管上受力情况初探

针对不同的来流状态，应用流体力学中的动量定理，初步探讨了当用导流管来改变流体的流动方向时，导流管上所需力的大小，并根据课题的要求，设计了一组较优的导流管方案。     

两级并联式地空导弹分离特性分析

针对两级并联式地空导弹分离过程，分析了分离过程中可能出现的问题，指出了并联导弹自动分离条件，并针对某并联导弹具体设计情况，讨论了分离特性计算分析的几个方面，给出了一种计算分离力的简便方法，并结合某导弹实际设计情况对其进行了计算，对其结果进行了分析讨论。     

两级串联式地空导弹分离特性分析

针对两级串联式地空导弹的分离过程，分析了导弹分离过程中可能出现的问题，并推导了串联导弹分离相互作用力和分离安全稳定域的计算公式，指出了分离计算情况的选择原则，最后，根据某导弹具体设计情况，给出了计算实例。     

并行设计过程建模方法研究及其在导弹设计中的应用

设计过程建模及优化对于缩短产品开发周期和提高企业竞争力具有重大意义。根据所提出的自适应并行设计基本理论结构，采用面向对象(O-9:Object-Oriented）的设计方法，以及设计结构矩阵（DSM）为工具。综合提出了自适应并行设计过程建模方法，并以某地空导弹仪器舱结构设计为例，分析了其设计过程模型。最后对其时间效应进行了初步分析，指出了其优越性。