智能移动机器人多传感器信息融合及应用研究

机器人多传感器信息融合是当今科学研究的热点问题。以智能机器人为研究平台,详细介绍机器人的感知系统和运动控制系统,并且阐述多传感器信息融合方法,在此基础上介绍信息融合技术在机器人上的应用。     

GPS频标比对系统的研制

应用GPS技术研制频标比对系统可对野外环境条件下的通信设备快速地进行时间频率校准.本文详细描述了系统中GPS频率标准源以及比相法、时差法频标比对单元的设计方案和软件设计思路,并给出了设计方案中关键技术解决的途径.该系统经校准完全能够满足要求,并在计量技术机构范围中得到应用.     

灰色系统理论在测量不确定度评定中的应用

采用统计方法计算标准不确定度一般需要一定数量的测量数据且知道其统计分布规律,这在实际中很难做到。本文利用灰色系统理论给出求解标准差的新方法,以此来评定测量不确定度,对数据量和分布规律无特殊要求,在实际应用中取得较好效果。