单浮点cordic算法的FPGA实现及其在导航算法中的应用

本文从提高导航算法中三角函数运算速度的角度出发,设计了双模式IEEE-754标准单浮点精度的cordic算法,在保证运算精度的前提下,最大限度的优化了资源和速度,整个算法消耗1.2K的逻辑资源,系统时钟可达100M,在单浮点精度的范围里,可以在66个时钟周期内完成正弦,余弦和反正切的运算,并且作为用户自定义指令成功添加到niosⅡIDE中。整个算法占用面积小,速度快,使用方便,在导航算法以及其他涉及三角函数运算的场合中有很强的应用价值。     

方块脉冲函数用于延时LQP最优控制的综合与分析

本文用方块脉冲函数把求解延时LQP(线性二次型问题)最优控制转化为求解多元函数最优化问题,避开了Riccati方程的求解,导出了状态反馈形式的分段综合控制表示式,以及最优状态轨线与最优控制的分段恒定解答和目标泛函的最优值。     

一种天线主面分瓣连接件的设计

设计了一种天线主面分瓣连接件,介绍了该装置的工作原理及工作过程,通过分析、比较,表明该装置动作明确、定位简单准确且夹紧可靠,是一种较好的设计.     

方块脉冲函数用于求解含积分项系统的最优控制

本文应用方块脉冲函数,导出了计算二次型性能指标下的积分微分方程所描述的确定系统的最优控制和最优轨线的直接算法。而且求出了最优反馈控制。     

武器装备的信息化与系统化建设

武器装备的信息化和系统化既是军事变革的基本内容,也是部队信息化建设目标的关键所在.本文结合实例,分析了武器装备信息化和系统化在高技术局部战争中的作用和地位,阐述了信息化和系统化的本质内涵以及两者的辩证关系,提出了武器装备信息化和系统化的发展策略,对部队武器装备建设有一定的指导意义.     

基于地磁导航的地磁通化方法精度分析

在地磁匹配导航中,区域模型精度会影响整个导航系统精度。而区域模型精度会受地磁数据通化精度的影响。不同通化方法计算得到的日变数据精度不同。不同台站间日变化的相关性具有随距离增大而减小的趋势。所以不同距离对日变化影响的大小不同。基于上述原因,通化方法以距离作为基础权值。采用世界数据中心WDC台站网欧洲区域部分台站的矢量观测数据,以NCK台站观测数据作为基准,对不同通化方法的精度进行了仿真分析,统计了相关性以及各类精度参数。实验结果表明线性内插法具有较高的精度,相比于直接距离平均法,线性内插法F分量精度和H分量精度分别提高了0.19nT和0.25nT。     

MEMS陀螺仪随机漂移仿真和试验

为了提高使用精度,研究了某微机电系统(MEMS,Micro Electro Mechanical System)陀螺仪的随机漂移模型.应用时间序列分析方法对经过预处理的陀螺仪量测数据进行建模,提出采用状态扩增法设计Kalman滤波器.进行速率试验和摇摆试验,验证了在静态和恒定角速率条件下,滤波后的误差均值和标准差分别为滤波前的55%和12%.针对在摇摆运动时随着振幅的增加滤波效果下降的问题,设计了自适应Kalman滤波器,分析了衰减因子的选取原则.仿真结果表明:常值衰减因子法和自适应衰减因子法都能显著改善摇摆运动时的滤波效果,而自适应衰减因子法的精度更高.