基于事件相机的可视化及降噪算法

针对事件相机（Event Camera）输出的异步事件流信息不利于人眼观察、难以衔接应用任务且存在大量噪声的问题，介绍一种可视化及降噪算法。结合事件流能够反映场景中物体运动边缘信息的特点，利用物体运动边缘的时间和空间连续性进行降噪处理，进而利用事件数量和时间阈值双限制的方式累积事件得到事件“帧”，达到可视化、便于应用的目的。在真实数据集实验中，降噪算法可以有效处理背景噪声，在运动起始或缓慢时保存更多细节边缘事件信息，提升有效角点检测数量，可视化算法在保证帧率的同时，降低事件数量方差，提高事件“帧”信息的均匀性。实验结果证明了可视化及降噪算法的有效性。