自适应学习率的增量强化学习飞行控制

针对预先设定学习率的增量强化学习(IRL)飞行控制律失败率较高,并且无法适应飞行器大范围动力学特性变化下的稳定控制问题,提出一种自适应学习率的增量强化学习(ALRIRL)控制方法.首先,基于小波分析方法构造控制系统稳定度评价函数,用于评估控制器稳定度.然后,基于梯度下降法设计学习率在线迭代计算方法,以提升强化学习控制器...     

航空发动机试车台自动化数据采集和处理系统

在本文中讨论了航空发动机试车自动数据采集和处理系统的设计和实现。应用STD总线保证系统具有很好的可靠性和可用性,高级语言和汇编语言结合使得试验台测试更加有效。通过该项仪器的应用,发动机厂取得了良好的经济效益。