INS/SMNS组合导航信息融合算法

为了解决INS/SMNS(Inertial Navigation System /Scene Matching Navigation System)组合导航系统信息融合时涉及到的时间对准、多速率滤波、不等间隔以及量测滞后等问题,根据INS/SMNS组合导航主要应用于末制导段以及Kalman滤波与观测值的关系,提出了采用外推法进行时间对准、变周期离散化进行不等间隔多速率滤波、使用计算机软件消除量测滞后的解决方案.对比分析了常规Kalman滤波、消除量测滞后Kalman滤波以及方案的滤波精度.仿真结果表明设计的方案具有较高的滤波精度.     

航电系统开发过程中的权衡研究

航电系统的开发既要满足系统需求、保证系统完整性、达到系统安全性目标,同时还要满足相关条例、公务要求和商业要求。而这些要求往往相互制约、相互冲突,这就使得权衡研究在航电系统的开发过程中成为一项必不可少的工作。阐明了权衡研究在航电系统开发过程中的必要性和重要性;然后说明了权衡研究在航电系统开发过程各阶段中的作用;接着分析了权衡研究应遵循的过程;最后,将权衡研究分析方法中的效用曲线法应用到了航电系统的网络权衡中,并提出航电系统开发过程中如何进行权衡研究的一些建议。