新一代的CAD系统——PICAD

中国科学院北京软件工程研制中心开发出一套具有国内领先水平的CAD支撑系统——PICAD(参数化、集成化CAD系统)。PICAD系统一投入市场,就引起了国内广大用户的极大兴趣。目前,它不仅已被中国石化总工司下属的八大设计院的设备专业作为替代AutoCAD的产品,而且已在国内的其它行业如机械、船舶、建筑等行业得到了应用。更为可喜的是,PICAD系统在1992年由国家科委委托中国机电一体化协会组织的“具有自主版权的CAD支撑软件”评测会上,获得了优秀软件的称号,并被国家科委列为重点推广的软件。 与国外同类产品相比PICAD系统有着自己显著的特色。 1.PICAD的用户界面友好且方便灵活,汉字环境较好。 2.PICAD系统是按国家工程标准开发的,它符合工程设计的实际要求。 我国在工程绘图方面有自己的标准规范,PICAD在这方面严格遵循了国家标准。例如在文本字体、尺寸标注、公差标注以及标准符号等方面,都依据了国家标准或国内制图的习惯。     

新一代的CAD系统——PICAD

中国科学院北京软件工程研制中心开发出一套具有国内领先水平的CAD支撑系统——PICAD(参数化、集成化CAD系统)。PICAD系统一投入市场,就引起了国内广大用户的极大兴趣。目前,它不仅已被中国石化总公司下属的八大设计院的设备专业作为替代AutoCAD的产品,而且已在国内的其它行业如机械、船舶、建筑等行业得到了应用。更为可喜的是,PICAD系统在1992年由国家科委委托中国机电一体化协会组织的“具有自主版权的CAD支撑软件”评测会上,获得了优秀软件的称号,并被国家科委列为重点推广的软件。 与国外同类产品相比PICAD系统有着自己显著的特色。 1.PICAD的用户界面友好且方便灵活,汉字环境较好。 2.PICAD系统是按国家工程标准开发的,它符合工程设计的实际要求。 我国在工程绘图方面有自己的标准规范,PICAD在这方面严格遵循了国家标准。例如在文本字体、尺寸标注、公差标注以及标准符号等方面,都依据了国家标准或国内制图的习惯。     

基于扩张状态观测器的航天器自适应姿态控制

针对航天器三轴姿态大角度机动时动力学特性耦合强烈的情况,同时考虑外界干扰及执行器的不确定性,根据扩张状态观测器的相关理论,提出了航天器姿态机动的一种自适应输出反馈控制策略。首先,采用动量矩定理和欧拉法建立了航天器的姿态动力学模型。然后,在此基础上,利用扩张状态观测器能够准确地获取航天器三轴间非线性耦合及其他未知的外界干扰信息的能力,设计了一种仅需要姿态角测量值的自适应输出反馈控制律,使航天器在大角度姿态机动的同时能够通过自适应律补偿控制力矩的输出偏差。仿真结果表明,在多种任务模式下,航天器都可以很好地完成姿态机动任务,从而验证了控制律的正确性和有效性。