小型固体运载火箭

运载火箭是把航天器送入太空的运输装备，也叫航天运载器。运载火箭的动力装置叫做火箭发动机。一般运载火箭由若干台发动机串联或并联组成。运载火箭发动机推进剂有固体和液体两种类型。如果一枚运载火箭的所有发动机部采用固体燃料，那么这枚火箭就是一枚固体运载火箭。     

空间遥操作任务中显控界面关键技术研究进展

为提高空间站机械臂等空间遥操作任务的操作表现,提升操作者的临场感是一项重要的技术途径。为此,须开展显控界面的工效学设计。结合目前国内外研究文献,分别就视觉实景界面,增强现实界面,对抗时延的操作策略,语音、力觉交互以及预警机制等几项关键技术进行了梳理和讨论,并提出了几项空间遥操作人机界面可以深入展开的研究方向。     

某航空事故下的尾流遭遇与风险分析

为了提高空域飞机运行效率,降低客机延误率,研究飞机尾流以精确划分尾流间隔是很有必要的。对比了国内外现行的尾流间隔标准,梳理了尾流造成的航空事件,列举了典型的尾流事件,并依据库塔-茹科夫斯基定理和毕奥-萨伐尔定律对尾流事件进行了求值计算,得到了尾流强度、初始下降速度和间隔时间。最后根据相应数据确定了尾涡简化包线以及尾流危险区,依据尾流事件和相关参数整体划分了飞机遭遇尾流的程度,并进一步合理预测了尾流所造成事件的严重性。     

空间立体信息缺失对机械臂遥操作任务的影响

视觉作为人认知环境的主要信息通道,在空间遥操作任务中有极其重要的作用。本研究面向空间站机械臂遥操作任务,通过对24名被试进行机械臂遥操作模拟平台实验,探索不同程度空间立体信息缺失对机械臂遥操作绩效、脑力负荷、距离感知和情境意识的影响,剖析不同立体信息在遥操作过程中的作用。实验结果表明:局部立体信息对提高遥操作任务完成率、减少撞击操作等指标有重要作用;而全局立体信息更有利于减少机械臂冗余行走距离和限位操作次数;两者对脑力负荷水平的降低有显著影响,而对距离估计偏差和情境意识水平影响不显著。因此,根据不同任务类型选取合适的立体信息补偿,从多个角度完善立体信息的呈现对于保障遥操作任务的顺利进行具有重要意义。