从波音777的研制成功看CSCW及其在航空工业中的应用

介绍了CSCW的概念及其分类,波音公司利用CSCW研制波音777所取得的效果;CSCW对发展航空工业的重要作用,提出了发展CSCW的建议。     

国产工业摄影测量相机精度测评CSCD

专业的工业摄影测量相机作为摄影测量的基础,其成像质量对测量精度有着直接的影响。目前,国内的专业摄影测量相机的发展比较缓慢,且质量参差不齐,研究合适的测试方法对国内专业测量相机的精度进行测评已刻不容缓。以CIM-1相机为例,从坐标重复性、标准长度等方面对国内工业摄影测量相机的精度进行了分析研究。通过与目前国际上比较认可的INCA相机进行了实验对比,并对实验结果进行了分析评价,得到一些比较理想的结论。为我国工业摄影测量系统检定规程的制定提供参考依据。     

一种基于星载GNSS接收机的高轨卫星自主导航滤波算法

星载GNSS接收机在低轨卫星自主导航和精密定轨等应用领域已经显示了高精度、高自主性、不依赖地面支持等技术优势。对于高轨卫星应用，星载GNSS接收机面临一些新的挑战。由于需要接收来自地球另外一侧的GNSS旁瓣信号，使得用户等效测距误差和几何分布因子恶化，引起标准定位性能下降。特别的，对于只能使用GNSS广播星历的实时自主导航应用，GNSS广播星历引入了非白噪声特性的用户测距误差。其难以被经典的EKF滤波方法平滑，限制了自主导航定位精度。文章研究一种基于星载GNSS接收机的高轨卫星自主导航滤波算法，该算法使用增强扩展卡尔曼滤波器（Augmented EKF）融合轨道动力学模型与GNSS观测数据，并对GNSS广播星历引入的系统性误差进行动态估计以削弱其对最终导航定位的影响。最后，通过仿真平台进行了算法验证。仿真结果显示，使用单GPS可在GEO轨道达到优于10米（3D RMS）的导航定位精度。文章提出的方法达到与国际先进产品同等精度，可用于高轨卫星高精度自主导航。     

前可变面积涵道引射器特性的试验与数值模拟

为了研究主、次流的进口总压比及出口背压对前可变面积涵道引射器(FVABI)工作特性的影响与流动掺混机理,采用试验与三维数值模拟方法对不同进口总压比下引射器工作性能及掺混流场随背压变化规律进行了分析。结果表明:标准k -ε模型用于引射器掺混流场的模拟具有较好的准确性;进口总压比越大,引射器总压损失越大;进口总压比不变,随背压增加,引射器总压损失先减小后增加;进口总压比不变,引射器在背压变化过程中存在总压损失最小点;背压减小时,引射器存在临界工况点,且进口总压比越大达到临界工况点的背压越大,可变涵道比的范围变窄;主、次流掺混过程主要集中在沿气流方向上x/l=03~06位置之间,在黏性力作用下动量、质量充分交换,沿流向截面速度径向分布趋于均匀。     

基于改进遗传算法的机器人动态路径规划

针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足，提出了一种改进的遗传算法。首先，采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后，提出一种生成初始种群的方法和精英策略，设计出自适应变异概率，提高了算法的求解质量。同时，在规划过程中，将全局路径规划与局部路径规划相结合，并且根据机器人与动态障碍物碰撞类型的不同，提出了相应的避碰策略。仿真实验表明:该算法优于基本遗传算法，能够有效地指导机器人在动态环境中实现避障，获得无碰最优或次优路径。     

从无到有的世界

生于广博浩渺的宇宙中,终日对着天宇的我们无时无刻不在为着它的神奇瑰丽而迷惑.对于宇宙的思考是我们人类永不止息的追求.我们的世界起源于"无",而且终将归并于"无"."无"对于我们来说极其特殊,它既不能被我们感知,也不能被我们以科学方法测量.这种"不能"并不是一个技术水平或方法的问题,而是因为本质上我们的世界与"无"是互斥的.     

庆祝酒会祝酒词

大家好。在这天高云淡、长风飒爽的初冬季节，我们怀着兴奋与喜悦的心情，迎来了东北空管局保障飞行安全十周年的盛典。此时，群贤荟萃，鼓舞欢欣，共同庆祝这一激动人心的欢乐时刻。在此，我代表空管局全体员工向在百忙之中抽出时间前来参加庆典的各位领导、各位来宾表示最热烈的欢迎!向关心、重视、支持空管建设和发展的各级主管部门、友邻单位的领导表示衷心的感谢!向支持、帮助空管建设和发展的老朋友表示诚挚的谢意!向为东北空管局建设事业奋斗多年的老领导和退休的老同志们致以诚挚地问候：你们幸苦了!     

小波分析在钢丝绳断丝定量检测中的应用

简要介绍了小波分析的基本原理和方法。分析了钢丝绳断丝定量检测中断丝检测信号的特点，研究了小不皮分析在提取断丝特征信号及滤波中的应用。