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1.
航天器任务规划中资源约束的可分配处理方法
总被引:3,自引:3,他引:0
陈德相
徐文明
杜智远
徐瑞
《深空探测学报》
2015,2(2):180-185
面对深空探测过程中环境的不确定性和扰动,航天器需要利用任务规划技术实现自主控制。航天器应用规划算法时,需要考虑到执行活动时满足的时间约束和资源约束。通过分析资源约束之间的关系,提出了可重复资源在规划执行时的可分配处理方法,和判断资源变量是否满足的可分配性条件。通过航天器仿真算例,验证了可重复资源的可分配处理方法在规划执行时的有效性。
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