推力矢量控制系统的参考模型鲁棒控制研究

本文针对典型的推力矢量电波位置伺服系统中存在的参数摄动和加性扰动，采用模型参考鲁棒控制方法（ＭＲＲＣ），使系统对扰动不敏感。ＭＲＲＣ方法仅需要已知系统的输入输出信息，而不必采用全状态反馈，同时比模型参考自适应控制（ＭＲＡＣ）算法简单。文中通过理论分析和必要的公式推导，证明了系统是渐进稳定的，并且仿真结果也验证了ＭＲＲＣ的有效理论分析和必要的公式推导，证明了系统是渐进稳定的，并且仿真结果也验证了ＭＲ     

采用光纤作为传感神经的复合材料机敏结构微观组织研究

 在复合材料构件中埋入光纤传感器形成一种光纤复合材料机敏结构可以实现对构件的自检测和自诊断。研究埋入传感光纤后的碳/环氧树脂基复合材料的微观组织,分析光纤与树脂基体的融合状况以及对复合材料结构的影响。     

激光辐照对钢试样疲劳寿命的影响

 讨论了棒形钢试样的疲劳寿命与激光辐照参量、硬度、层深间的关系。     

激光辐照对LY12CZ铝合金疲劳断裂性能的影响

 介绍利用激光辐照处理LY12CZ铝合金的研究情况。辐照参数优选、疲劳寿命对比试验、裂纹扩展试验、位错胞运动分析都表明:辐照参数对疲劳寿命影响显著。疲劳寿命仅在特定的辐照参数范围内才能显著地增加,抗疲劳断裂能力也会较大地提高。     

智能复合材料中的应变测量

介绍了智能复合材料的几种测量应变场所必须的分布及准分布埋入式光纤应变传感器 ,并对它们各自的特点进行了讨论     

激光熔覆强化技术实验研究

介绍了激光熔覆应力集中区研究的概况。在材料和激光参数优选的基础上,对钢试件进行熔覆处理,并进行了疲劳试验,研究激光熔覆对疲劳寿命的影响。试验结果表明：激光熔覆处理在优选参数条件下,能显著地提高钢试件的疲劳寿命。     

民用飞机液压软管安装设计探讨

民用飞机液压系统管路附件中,软管失效是导致系统可靠性降低的重要方面。分析原因发现,大部分软管失效为安装设计不恰当所致。为了设计出可靠性更高的软管,通过分析民用飞机液压软管特性,给出了软管类型选用的考虑方向,然后提出了飞机液压软管安装设计的准则,并将该准则用于指导实际设计,最后给出了软管安装设计的示例。     

基于ROS的空间即插即用架构软件解决方案

为了支持航天器软硬件系统的即插即用,必须配备一套中间层软件系统来自动处理组件的自发现、自配置和通信,针对这一需求提出一种基于机器人操作系统（ROS）实现空间即插即用软件架构的方案。在分析和对比ROS框架与SPA架构的基础上,根据SPA异质网络架构的特征,提出了基于ROS的SPA软件架构（RSPA）;对SPA协议在ROS框架下的实现问题进行了研究;设计了一种基于ROS的SPA演示系统。相比于以往的空间即插即用架构软件实施方案,RSPA具有清晰的网络模型,更容易扩展,并且可以有效利用ROS稳定的基础框架和丰富的工具加速软件构建过程。     

激光辐照强化技术的实验研究

 本文介绍了激光辐照强化技术在材料、结构方面的研究概况。在材料激光辐照参数优选的基础上,对Y7机长桁接头进行了辐照处理,并进行了模拟疲劳实验,研究了辐照参量对疲劳寿命的影响。试验结果表明辐照强化处理能显著地提高构件的疲劳寿命。     

缺口边疲劳小裂纹扩展特性研究

1.引言 工程构件中缺口根部常是产生小裂纹的部位。Smith,Miller和Hammoucla认为裂纹的萌生和早期扩展是由缺口的塑性应变区控制的,Haddad用J积分变程研究了缺口边小裂纹的扩展,本文用Haddad的J积分近似计算式分析试验结果,表明疲劳小裂纹和大裂纹扩展率可用有效J积分变程表达的公式统一描述。