线性模型跟踪控制系统的模型匹配设计

研究了用完全模型匹配方法求解模型跟踪控制的问题。对通常的模型匹配解法进行了扩展,并所据此引入广义最小方差控制思想,提出一种模型跟踪和误差的新方法。最后,对该方法在惯性导航系统中的应用进行了仿真研究。验证了其可行性和有效性。     

惯导平台漂移补偿的模型跟踪控制方法

惯导平台的漂移是影响惯性导航精度的主要原因。本文提出一种在线式不建模方案对平台的漂移进行补偿，首先用参考模型分离误差信号，再用模型跟踪控制方法将引起漂移的干扰力矩补偿掉，实现漂移的完全补偿。     

基于VDI2230标准的螺栓连接载荷系数仿真计算与试验验证

在根据VDI2230标准进行螺栓连接强度校核的过程中，涉及到部分经验参数选择以及经验公式计算，其误差大小会影响最终的校核结果。本文以载荷系数作为研究对象，利用有限元与试验方法开展了一系列分析研究，首先验证了利用有限元方法计算载荷系数的精度范围和可行性；然后基于有限元方法对VDI2230标准中载荷系数经验公式的准确度进行了分析，得到了经验公式在部分情况下的相对误差大小。