直-9H系列改进计划和H425型

直九系列是哈飞航空工 业股份有限公司研制、开发的双发中型多用途直升机,目前在国内军民用领域形成了一百余架的使用规模。在香港回归、国庆五十周年阅兵、北极科考等重大工程中表现非凡,并实现了国产直升机出口零的突破。 直-9目前已在军民用领域相继发展、派生出基本型、森林消防型、警用型、农业作     

结合自组织映射网络及三角形算法的星图识别方法

三角形方法是最经典且应用最广的星图识别方法之一,但是存在搜索范围大、匹配冗余、抗噪能力弱等问题。将神经网络技术应用到星图识别过程中,结合自组织映射网络（SOM）优秀的分类能力和三角形算法可靠的角距匹配能力,提出了一种新的识别方法。该方法基于邻近星的分布来构建每颗导航星的特征向量,将其作为SOM网络的输入向量,通过训练得到具有分类识别功能的网络及相应的三角形库。识别阶段,输入待识别星的特征向量,网络输出识别类,在该类对应的三角形库中应用三角形算法查找匹配三角形,完成星图识别。试验发现该方法减小三角形搜索范围、实现快速匹配的同时,提高了识别系统的抗噪能力,在全天识别过程中平均识别时间低于5ms,识别率在噪声标准差为0.025时仍高达99%。