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航天技术
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1.
半球谐振陀螺阻尼不均匀误差补偿方法
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郭杰
曲天良
张晶泊
《飞控与探测》
2021,(1):73-80
半球谐振陀螺是基于哥氏效应测量角速度的新型固态陀螺,全角模式下具有低噪声、高带宽和大动态范围,并且可以直接读取角度信号,具有良好的应用前景。针对全角模式下的主要误差来源——阻尼不均匀项,在二维谐振子振动模型的基础上,简要介绍了Lynch平均法,结合驻波进动方程,重点梳理了“四力控制”法、方位角自适应补偿法和“虚拟旋转”法等误差补偿方法,并对各补偿方法进行了总结,最后对半球谐振陀螺误差补偿技术的发展趋势进行了展望。
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