虚拟维修技术研究与应用

针对虚拟维修在建模与仿真等核心环节的研究中存有很大局限的问题,提出了虚拟维修方法体系,探讨虚拟维修理论与方法,在此基础上开展虚拟维修模型与仿真控制方法的深入研究.提出虚拟维修模型即维修任务网(MTN,Maintenance Task Net),MTN基于Petri网可描述维修过程,可表达维修过程中资源、活动和约束.提出MTN驱动虚拟仿真的触发规则及建立控制虚拟维修仿真机制.通过飞机典型设备维修案例对提出的虚拟维修模型和控制机制进行了实例验证,应用结果验证了建模与仿真方法的有效性,为支持维修性工程应用提供了可行的技术途径.      

"混合控制"驱动虚拟人实现维修仿真

目前在开展虚拟维修仿真过程中,驱动虚拟人多采用2种方式,一种为沉浸式的虚拟外设控制,另一种为非沉浸式的算法控制.2种方式各有其局限性,为了提高维修仿真的实现效率,提出混合控制的方法及实现结构,即在算法控制虚拟人的仿真过程中插入虚拟外设控制方式,目的在于充分利用这2种控制方法的长处.对混合控制系统结构进行了描述,分析了2种控制方式之间的转换机制,并用实例加以验证.在当前的软硬件技术条件下混合控制方法为实现维修仿真提供了有效的技术手段.     

基于杠杆原理的起落架疲劳试验随动加载装置分析

在飞机起落架疲劳试验中,常会遇到载荷施加点随试验件的变形而移动的问题,本文设置了一种起落架疲劳试验随动加载装置,阐明了该装置的结构及工作原理,解决了载荷施加点随试验件变形的问题,同时应用于某型飞机起落架疲劳试验中,具有较大的现实意义和应用价值。     

水下连发超空泡射弹的流动与阻力特性研究

为了研究连发射弹在水下做自然减速运动过程中的超空泡演化规律和阻力特性,基于N-S方程的有限体积法,引入VOF多相流模型和Schnerr-Sauer空化模型,结合动网格技术,分别建立了水下两连发射弹和三连发射弹的数值计算模型,并进行了数值模拟研究。该研究得到了两连发射弹和三连发射弹的超空泡演化规律;分析了多发射弹之间压力场的互相影响;并结合超空泡演化规律,分析了超空泡演化过程对连发射弹运动的影响机理;获得了连发射弹的阻力特性曲线。研究结果表明:水下连发射弹各自形成的超空泡流场互相影响;后发射弹与它自身形成的超空泡发生分离并进入到前发射弹的超空泡内部;后发射弹进入前发射弹的超空泡内部后所受阻力几乎为零,其速度保持不变,而前发射弹的速度继续衰减,导致后发射弹将追赶上前发射弹并发生追尾碰撞;前、后发射弹发生追尾后,在前发射弹的头部流动分离点和追尾处,超空泡壁面出现扰动,存在扰动的空泡壁面会发生颈缩,空泡逐渐从此位置分裂。     

基于虚拟样机技术的舰载机滑跃起飞斜板段仿真分析

基于虚拟样机原理,利用虚拟样机分析软件对舰载机滑跃起飞斜板段进行虚拟仿真分析,建立适用于舰载机斜板滑跃起飞的动态分析模型,得出较好的仿真结果,为舰载机的设计改进和舰载机试飞提供了依据。     

固定翼舰载机的全机落震试验

固定翼舰载机的全机落震是飞机设计和研究的关键技术之一,舰载机应通过在试验室实施的全尺寸飞机落震试验,考核飞机在各边界着舰条件下的强度。飞机起落架和机身各部件应承受巨大的冲击载荷而不产生结构失效,以此验证机体的结构完整性。基于对飞机设计和试验规范的分析研究,本文给出了全机落震试验的分析方法和工程解决措施。     

虚拟维修仿真建模与控制实现

现有的建模技术在描述维修过程及其相关信息资源等方面存在很大不足,同时缺乏将抽象的维修任务描述与底层维修活动仿真相结合的研究,针对此问题提出并建立了维修任务仿真管理模型 MTN(Maintenance Task Net).构建MTN模型框架并建立基本功能模块,同时阐述了MTN建模的3个要素:状态、活动和条件.基于状态描述各种维修资源,基于活动定义维修动作行为,基于条件建立资源与活动间约束关系.进一步阐述MTN驱动虚拟场景进行维修仿真,同时控制管理整个维修仿真过程.最后给出了应用实例,该模型对实际工程中维修工作分析评价的开展具有一定的实用价值.      

基于PHM的军机备件配置机制

现有的军机备件配置模型不能满足预测与健康管理(PHM,Prognostics and Health Management)技术支持下的军机备件配置.分析了军机备件需求产生过程及现有军机备件预测配置机制,并在构建军机PHM体系基础上,分析了PHM技术对军机备件配置的影响,得出了PHM技术支持下的备件配置模式,最后运用PHM系统的预测构建了基层级备件配置机制框架;运用后方基地自动化后勤信息系统及虚拟库存理论构建了后方基地备件配置机制框架;运用信息共享理论构建了联合共享备件配置机制框架.该配置机制能够为PHM技术逐渐应用于军机提供备件配置方面指导性和可操作性的参考.      

基于区域划分与标准时间的手部异常行为检测

通过监控视频自动检测操作任务中手部异常行为，能够预防人因差错，提高人因可靠性。针对手部操作任务运动特征不明显、常用异常检测和手势识别方法不适用的问题，提出基于区域划分与标准时间的手部异常行为检测技术。使用基于椭圆模型的肤色检测方法，检测视频中手部形心位置；提出工作区域划分方法，根据手部形心在操作过程中所处区域的不同，将连续操作分割为单元任务，获得各段单元任务的起止时间和持续时长；以正常工作时间为标准，对超出标准时间范围的单元任务提出异常警告。实验表明:所提方法的单元任务分割正确率高于93%，异常行为检测率高于86%，能够有效检测手部异常行为，为人为差错的监测与预警提供技术支持。