求解线性矛盾方程组的递推Householder变换法

 求解线性矛盾方程组是工程实践中经常遇到的问题。目前主要采用法方程组解法和基于各种正交变换的三角化解法。由于法方程组系数矩阵的病态条件数是原矛盾方程组系数矩阵病态条件数的平方,所以计算精度较差,有时甚至得到完全错误的结果。因此一些计算精度要求高的问题和高阶方程组的求解,多采用三角化法。但是,三角化法只能进行一次性处理,尚未出现随数据更新的实时递推算法。许多需要在线处理和数据存储最大的问题,只好采用一般递推最小二乘法。     

平均选点法与最小二乘法在直线拟合中的比较

本文在理论上对直线拟合的平均选点法和最小二乘法做了比较研究,分析了两种方法在指标函数、估计值的统计性质、稳定性以及置信带等方面的异同。文章指出,当两个变量x和y都有误差时,平均选点法仍具有无偏性和一致性,但最小二乘法却不适用于这种情况。     

动态校准激励信号的分析与选择方法

许多自动控制系统、仪表、传感器与测试系统等,都需要进行动态校准,以期测出系统的动态特性,并用动态数学模型和动态性能指标描述其动态特性。动态校准激励信号应该选择到能激励被校系统的全部(至少是主要)频谱。换句话说,动态激励信号的频谱必须复盖被校系统的频谱。因此,动态激励信号的选择是动态校准中的一个重要问题。动态激励信号主要分为三类:(1)频域激励信号;(2)时域激励信号;(3)随机或伪随机激励信号。文中分别讨论这三类激励信号的分析和选择方法,并给出这些激励信号的频谱公式和相应的曲线。这些曲线对激励信号的选择很有用处。同时,对选择这些激励信号的方法的物理意义清楚地进行了分析。     

现代飞行控制系统的一体化仿真环境

介绍用于现代飞行控制系统综合仿真的一体化仿真环境ＦＣＳ－ＩＳＥ,可以支持现代飞行控制系统的众多的仿真实验任务,以验证飞控系统的软件的正确性、一致性。该集成环境具有友好的人机界面和开放性,是现代飞行控制系统设计和试验的重要工具。     

多项式模型方次与参数同时估计的正交化法

本文提出多项式模型方次与参数同时估计的一种方法。利用切比雪夫多项式使矛盾方程组系数矩阵正交化,利用Householder变换直接解矛盾方程组,尽可能降低病态条件数,提高了计算精度。同时,通过对信息矩阵的适当排列,在估计参数的过程中得到各次模型所对应的最小二乘估计的残差平方和,从而实现了模型方次和参数的同时估计。