飞机起落架收放及转轮复杂空间机构的位置综合和碰撞检测

本文主要应用方向余弦矩阵配以拆杆拆付法,对飞机起落架收放及转轮复杂空间机构进行位置综合。着重推导了起落架机构的设计计算公式,并讨论了机构运动中杆件的碰撞检测问题。