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航天技术
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1
1.
一种基于陨石坑拟合椭圆的着陆器位姿估计算法
总被引:1,自引:1,他引:0
高锡珍
邵巍
冷君阁
席莎
《深空探测学报》
2015,2(3):241-245
针对星际着陆自主导航问题,提出一种利用陨石坑边缘曲线估计着陆器位姿的简便算法。该算法首先利用至少3条陨石坑边缘曲线及其对应的像曲线,建立关于着陆器位姿的几何约束方程;然后由克罗内克积和最小二乘算法,求取着陆器位置、姿态的解析解。该方法的优点在于,计算过程简单、快速。仿真结果表明,该算法可以较精确的估计着陆器位姿,鲁棒性好。
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