行星悬浮轨道保持控制研究

针对太阳帆航天器行星悬浮轨道保持控制问题进行了研究.首先，建立了柱坐标系下太阳帆动力学模型；然后，对模型进行线性化处理，推导出太阳帆状态方程；接着，设计线性二次型调节器(LQR)及基于遗传算法(GA)改进的控制器，对出现扰动的轨道进行控制；最后，通过仿真结果对比，表明上述控制器均可实现轨道保持控制，且基于GA改进的LQR性能明显优于传统LQR.     

大载荷、大跨度、多功能吊具的威亚设计

自2008年北京奥运会开幕式成功演出以来,上空威亚表演已经成为大型文艺演出不可缺少的部分,也是演出中的出彩点睛之笔.上空威亚表演同样也是北京2022年冬奥会和冬残奥会开闭幕式演出中必不可少的部分.根据创意要求、鸟巢使用条件,项目团队通过力学仿真分析、关键技术分析、工艺性分析、试验覆盖性分析等,确保空中设施设备运行安全、...     

近地径向等质量共线三星库仑编队飞行队形保持研究

研究了近地径向等质量共线三星库仑编队飞行队形保持控制问题。针对三星库仑编队相对运动动力学的复杂性，运用绳系编队的建模思想，建立了径向等质量共线三星库仑力编队在地球同步轨道处的非线性相对运动动力学模型。考虑库仑编队动力学特性和环境干扰不确定因素影响，基于该非线性动力学模型，设计了地球同步轨道处的等质量三星库仑编队滑膜反馈控制律，在滑模控制中加入了线性反馈项提高控制器的稳定性和准确性，同时保证了编队整体的鲁棒性。仿真结果表明,该控制律能够使编队达到预期静态构型，具有良好的控制性能。     

基于终端滑模和神经网络的多目标姿态跟踪鲁棒控制

研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪的鲁棒控制问题.主航天器由中心刚体和一个快速机动天线组成,星载相机跟踪某一特定目标,同时天线与从航天器保持通信.在考虑模型不确定性和外部干扰情况下,基于非奇异终端滑模技术和RBF神经网络,设计了多目标姿态跟踪鲁棒控制器.鲁棒控制器由RBF神经网络和一个自适应控制器组成.自适应控制器用于抵消神经网络的逼近误差和实现期望的控制性能. RBF神经网络用于逼近模型不确定部分与外部干扰力矩,并且根据非奇异终端滑模的有限时间收敛属性,提出了一种RBF网络的在线学习算法,提高了RBF网络的逼近效率.应用Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统稳定性.数值仿真结果表明所设计的控制器对外部干扰与模型不确定具有良好的鲁棒性.     

北京冬奥会主火炬姿态调整执行机构设计简述

从晶莹剔透的"冰雪五环"到浪漫唯美的雪花火炬台,从耀眼夺目的冰瀑到创意无限的点火仪式……北京冬奥会开幕式通过科技赋能艺术,实现了理念创新与科技力量的完美融合,为全世界观众献上了一场简约、浪漫、唯美、空灵的视听盛宴,再次惊艳全球.