民机空调系统部件不完全维修决策优化

针对民机系统部件维修通常存在的"维修过剩"与"维修不足"问题,提出一种综合考虑维修经济性与可靠性的不完全维修优化模型。引入改善因子表达不完全维修对部件有效寿命的影响,采用最小维修、预防性维修和修复性更换相结合的维修策略,构建以单位时间总维修成本最低为目标、可靠寿命为约束的数学模型,利用遗传算法进行求解,获得优化的维修时间间隔。以民用飞机空调系统部件的维修为例验证了优化模型的可行性,可为航空公司制定合理高效的维修计划提供支撑。     

基于矩化GO法的某型电动飞机扰流板系统可靠性

扰流板冗余系统提升了新能源电动飞机的可靠性。采用GO法建立电动飞机扰流板系统可靠性模型,设计SIMULINK仿真界面,针对操作符11给出一种新的运算模块。针对扰流板冗余系统设计一种矩化操作符,给出运算流程,有效减少传统GO法在冗余系统建模工作量,利用故障树分析法对结果进行验证。结果表明,本文提出的方法切实可行,为新能源电动飞机扰流板系统可靠性分析提供了新的思路。     

基于ADAMS的关节型机器人正运动学分析与仿真

对关节型机器人进行了正运动学分析,运用齐次变换矩阵方法建立机器人末端执行器中心相对于基座坐标中心的位姿变换矩阵,得到了机器人的运动学正解.运用ADAMS软件对关节型机器人进行了运动学仿真,实现了所设计的运动,得到了仿真结果.