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从边界扫描链的基本结构和边界扫描链的构建原则入手,提出了一种支持电路板上多路混合电压边界扫描链测试的适配方案,有效解决了同一电路板上混合电压的边界扫描链不能用同一JTAG控制器测试的问题.该适配方案可将电路板上不同电压的边界扫描链路经电平转换后由用户自主选择是分链测试,还是构成一条链路进行测试.该适配方案灵活简便,可增强芯片间的互连测试能力,并提高电路板的测试覆盖率. 相似文献
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本文针对当前复杂机载计算机设备后期维护管理中存在的问题,提出了一种利用机箱内总线PCIe技术,将机箱设备视为整体进行一体化管理的设计方案,并结合Socket通信机制,设计出一种能够利用上位机软件完成机箱一体化管理的处理方法。 相似文献
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随着飞机航空电子系统综合化程度的提高,软件的部署、加载和更新的复杂度也在逐步提高。传统软件更新后,需要在地面为每个模块进行升级,并将新版本的软件映像文件固化在模块上,这种更新周期长且流程复杂。随着通用模块和应用重构的发展,软件映像需要部署在系统的各个冗余备份节点中,从而使其更新的流程更为复杂。本文针对以上问题提出了基于光纤通道和 ARINC653操作系统的远程数据加载系统,以使系统在上电、重启及重构时可实现从大容量存储模块上远程加载操作系统内核映像、分区应用及自启动功能。在功能实现的基础上,本文对远程加载和本地加载的时间性能进行了分析和比较。 相似文献
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针对空间机器人抓捕漂浮目标过程中的碰撞力控制问题,建立了空间机器人抓捕目标的动力学模型及与目标接触的接触碰撞模型;分析了手爪闭合速度和目标初始位置等参数对碰撞过程的影响;在此基础上采用任务优先逆运动学求解方法,设计了基于显式力控制的抓捕接触碰撞力控制方法,并对基于外力控制的碰撞力控制方法和基于显式力控制的碰撞力控制方法进行对比分析。结果表明,基于显式力控制的目标抓捕接触碰撞力控制方法能够实现满足平稳性要求的碰撞力控制,且所需的基座推力和关节控制力矩较小。 相似文献
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软件工具在航空器研发过程中所起的作用越来越大,为了保证民用飞机的安全性,DO-178B对在民用飞机研发过程中所使用的软件工具提出了鉴定的要求。为了规范工具鉴定过程,伴随着DO-178C的发布,RTCA专门发布了工具鉴定指导文件DO-330。通过对DO-178B、DO-178C、DO-330中有关工具鉴定内容的对比和分析,明确了最新工具鉴定的分级定义、工具鉴定的过程和目标;针对当前广泛使用的COTS工具,描述了工具鉴定应考虑的因素。为按照民机适航要求开展工具鉴定工作提供了指导。 相似文献
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提出了机载音频记录设备中一种语音信号的捕获方法,全面系统地介绍了与该方法相关的硬件、软件设计,对使用的音频关键技术进行了深入分析。针对设计过程中遇到的关键问题,提出了相应的解决方案并给出了实践案例。 相似文献
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