全文获取类型
收费全文 | 2725篇 |
免费 | 528篇 |
国内免费 | 362篇 |
专业分类
航空 | 1950篇 |
航天技术 | 585篇 |
综合类 | 307篇 |
航天 | 773篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 48篇 |
2022年 | 103篇 |
2021年 | 99篇 |
2020年 | 105篇 |
2019年 | 77篇 |
2018年 | 87篇 |
2017年 | 88篇 |
2016年 | 92篇 |
2015年 | 124篇 |
2014年 | 156篇 |
2013年 | 157篇 |
2012年 | 189篇 |
2011年 | 207篇 |
2010年 | 182篇 |
2009年 | 182篇 |
2008年 | 192篇 |
2007年 | 180篇 |
2006年 | 154篇 |
2005年 | 150篇 |
2004年 | 104篇 |
2003年 | 91篇 |
2002年 | 87篇 |
2001年 | 88篇 |
2000年 | 60篇 |
1999年 | 83篇 |
1998年 | 61篇 |
1997年 | 45篇 |
1996年 | 52篇 |
1995年 | 46篇 |
1994年 | 55篇 |
1993年 | 60篇 |
1992年 | 44篇 |
1991年 | 44篇 |
1990年 | 23篇 |
1989年 | 34篇 |
1988年 | 22篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 4篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1975年 | 1篇 |
1974年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有3615条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
2.
3.
采用放大试验规模(处理量1 m3/h)的H2O2(过氧化氢)/UV(紫外线)/O3(臭氧)氧化技术处理肼类推进剂污水,在30.0±1.6 ℃,pH=9.0±0.2的条件下,研究肼类的过氧化氢增强光解臭氧化降解。对比不同氧化技术的协同效应以及对污水降解的影响,重点考察过氧化氢、紫外线、臭氧和初始浓度等工艺参数对降解效果的影响,对氧化技术的应用进行了优化。研究结果表明:该技术可使COD去除率提高27.66%,肼类的降解速率随着过氧化氢投加量、紫外线辐射强度、O3投加速率和水质地提高而升高,随着初始质量浓度的提高而下降。在最佳工艺下,处理5 000 mg/L质量浓度的废水,处理60 min时,COD去除率分别为98.62%(偏二甲肼)、99.17%(甲基肼)、99.94%(肼)和93.25%(单推-3)。 相似文献
4.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
5.
特色学术期刊在长期的办刊过程中,根据自身的特点合理运用组稿手段组织稿件、优化稿源而形成了能体现办刊理念、突出期刊特色的选题计划指导下的自组稿模式。这些模式各有其长,也各有其适应对象,在组稿中也会存在一些问题。因此在运用这些组稿模式时,还要注意学术期刊工作与高校学科建设和科研工作的互动;准确定位,科学把握内外稿的刊发比例,彰显学术期刊的特色;利用学术优势,发挥学术期刊的人才培养功能。 相似文献
6.
7.
本文应用弹性力学的复变函数理论,用多保角变换的方法,导出了含有任意多个椭圆孔的无限大弹性板多复变量应力函数的表达式。每个孔的大小、位置和孔边作用的载荷均为任意指定。板的无限远处作用有和坐标轴方向一致的均匀拉压载荷P_x,P_y和均匀剪切载荷P_(xy)。并在孔边进行复Fourier级数展开,用待定系数法确定应力函数的未知系数,从而计算弹性板的应力场。编制了相应的FORTRAN77标准化程序,进行了考题和算例分析,给出了级数的收敛状况和孔边周向应力的分布图。 相似文献
8.
9.
应力为几何更新过程时结构可靠度 总被引:1,自引:1,他引:0
本文讨论应力为几何更新过程时结构可靠度,获得在设计基准期[0,T]内重复应力循环发生的次数服从几何更新过程时结构可靠度表达式。 相似文献
10.
本文研究了利用气动力进行星座保持的闭环控制问题。提出了一种改进的半全局指数收敛闭环控制律,对于指定的任意大的有界域,利用不变集定理论上证明了该控制律的稳定性和抗干扰性,又提出了双ε法以提高响应速度。 相似文献