基于PSO的多观测器轨迹优化研究

在多观测站目标被动跟踪过程中,多观测器运动轨迹对定位跟踪精度有重要影响.为提高对运动目标的跟踪精度,将目标滤波协方差的迹作为目标优化函数,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimi-zation,PSO)的多观测器轨迹优化方法,并将轨迹优化加入运动目标被动跟踪过程中,实现了观测器自适应运动下的运...     

无人机视频图像与测控数据同步记录与回放系统

无人机越来越多地应用于侦察领域,其侦察情报主要来自于测控数据与视频图像。传统的视频图像与遥测测控数据的记录普遍采用独立记录方式,数据同步性低,严重影响事后情报生成的准确性,为此提出了无人机视频图像与测控数据同步记录与回放系统。试验结果表明,系统回放时保持了系统输入顺序和时间基准,准确地还原了飞行时视频图像与测控数据同步状态。