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当舰船处于系泊状态时,海浪等外界干扰因素会给舰载高精度惯导系统的标定带来误差.为降低动态环境对标定的影响,实现惯导系统的船上自标定,设计了一种系泊条件下基于导航方式的系统级八位置自标定方法.利用光纤陀螺惯导台体处于惯性空间稳定状态下的位置导航误差作为观测量,采用最小二乘方法,可在45min内估计出加速度计零偏、标度因数、安装误差、标度不对称误差、陀螺零次项和基座初始对准误差角共18项误差系数,并采用Monte Carlo仿真方法分析了不同系泊环境条件对自标定精度的影响.仿真结果反映了标定方法对海态晃动条件的适用范围,对工程应用具有参考价值. 相似文献
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德国科学家采用持续时间以纳秒计的超短电脉冲 可实现对金属的“雕刻” 其过程相当于“微型电镀”.方法是将直径纳米的铂线作为一个电极 金制的金属片为另一个电极 将它们浸泡在硫酸铜和高氯酸混和溶液里.当铂线为正极时 溶液中的铜就会沉积在金属片表面上.将电流反转 使铂线成为负极 铂线附近金属片表面上的铜就会重新溶解.来回移动铂线 就可以将铂线用作“刀具” 像铣床一样对金属片上的铜进行“雕刻”.由于电流脉冲只持续极短的时间 铜的沉积与溶解都只发生在非常靠近电极表面的地方 因而加工精度较高. 由于全部过程都利用电化学 《航天制造技术》2001,(2):38
德国科学家采用持续时间以纳秒计的超短电脉冲,可实现对金属的“雕刻”,其过程相当于“微型电镀”。方法是将直径10纳米的铂线作为一个电极,金制的金属片为另一个电极,将它们浸泡在硫酸铜和高氯酸混和溶液里。当铂线为正极时,溶液中的铜就会沉积在金属片表面上。将电流反转,使铂线成为负极,铂线附近金属片表面上的铜就会重新溶解。来回移动铂线,就可以将铂线用作“刀具”,像铣床一样对金属片上的铜进行“雕刻”。由于电流脉冲只持续极短的时间,铜的沉积与溶解都只发生在非常靠近电极表面的地方,因而加工精度较高。 由于全部过… 相似文献
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