利用捷联导引头打击机动目标的自抗扰制导律设计

针对导弹制导系统中存在模型不确定性和目标机动信息难以获取等特点,提出了一种线性自抗扰(LADRC)制导律的设计方法。该方法以捷联导引头弹目视线角为输入量,对控制对象模型已知部分进行前馈补偿,对控制对象模型的不确定部分和目标的未知信息通过线性扩张状态观测器(LESO)进行估计并予以动态补偿,对改造后的系统再利用比例微分(PD)控制,完成制导律的设计。该方法无需获取目标运动加速度即可实现对加速运动机动目标的打击。仿真结果表明,弹道末端需用过载小于导弹的最大可用过载,脱靶量满足指标要求,具有很高的工程应用价值。     

基于分数阶微积分理论的最优导引律设计

随着技术的发展及战场环境的日益复杂化,拦截机动目标的需求越来越大。然而传统制导律在拦截机动目标时存在制导精度差、末端过载突变的问题,故提出了一种基于分数阶微积分理论的最优导引律。首先,介绍了分数阶微积分的定义、性质及其数字实现方法;然后,分析了弹目相对运动关系,通过分数阶变阶次建模和最优控制理论推导出了分数阶导引律;最后,仿真结果表明：与传统比例导引法相比,所设计的分数阶最优导引律能够保持比例导引法良好的追踪性能且拦截时间能够缩短2s,末端过载值趋近于0。该方法解决了传统比例导引法在末端由视线角速率发散而导致的末端过载突变问题。     

子母机与“槲寄生”(二)

上期提到子母机在英国的诞生、苏联的发展和德国“桷寄生”的出现等等，本期将重点介绍其在二战中的具体实战情况和战后的使用。     

子母机与“槲寄生”(一)

“槲寄生”是指一种小型的灌木，它没有自己的形状，而是通过寄生的方式生活在槲树、杨树、榆树以及柳树等树木的枝条上，给组合式飞机取这种绰号的意思也就不言而喻了。     

“摄飞机”—走近航空摄影

航空摄影的历史几乎和航空史一样长，也就是说当１９０３年１２月１７日，莱特兄弟在北卡罗莱纳完成人类历史上第一次动力飞行的时候，有幸在场的人就用手中的摄影器材见证了这一历史时刻，从那时期起，摄影和航空就结下了不解之缘。 很多人无法理解为什么那些有着金属外壳、发出震耳欲聋声音的笨东西会让我们这些航空摄影发烧友这样的如痴如醉，一有机会就想扛着“长枪短炮”、梯子、凳子等去机场守候一天。其实个人爱好是无法用理性的方法去分析的，我当年步入航空摄影就是因为在小时候，被印在《航空知识》封底的一张拍得极为出色的强５…     

电子设备中嵌入式单片机系统抗干扰技术研究

在单片机应用系统的设计过程中,采取合适的抗干扰技术变得越来越重要。主要研究了如何从硬件和软件两个方面采取有效的抗干扰技术措施。