基于双滑模变结构的巡航导弹纵向控制系统设计

为满足巡航导弹大角度机动、大空域飞行的要求,消除由此带来的高度非线性、参数不确定等对控制性能的影响,基于双滑模变结构方法,设计了巡航导弹纵向通道控制器。基于奇异摄动理论,将导弹系统分为快速变化的内环和慢速变化的外环,采用双滑模变结构方法设计了内外环控制器,非线性仿真结果表明,方法能够快速有效跟踪参考轨迹,满足控制系统性能要求。     

基于改进定点二乘的重复使用助推飞行器控制分配研究

为适应重复使用助推飞行器(RBV)控制精度和控制可靠性等要求,导致多异类执行机构数量的急剧增加,而各执行机构偏转角、偏转角速率和非连续工作方式的限制影响控制效果。为满足该类飞行器控制系统实时性和控制精度等需求,需要研究计算精度、计算效率更高的控制分配(CA)方法。根据每次迭代所需的浮点运算量,在比较基于二次规划的控制分配算法计算效率的基础上,首先,利用最小代价函数关系将传统定点(FP)二乘优化算法转化为二次规划问题,并给出传统定点二乘优化方法最优解应满足的条件;然后,针对执行机构饱和情况,提出了改进定点(IFP)二乘的控制分配算法以提高计算效率,同时给予详细的推导证明,并基于迭代常数映射的特性,以相邻时刻控制量差的范数达到相关要求给出改进算法的迭代终止条件;最后,基于多种控制分配算法,对所提出的控制分配算法进行了比较仿真,验证该算法的有效性和合理性。