基于视觉注意机制的认知雷达数据关联算法

针对传统关联波门设计方法在应用于机动目标跟踪时容易引起失跟、以及概率数据关联算法不适于多交叉目标跟踪的问题,提出了一种基于人类视觉选择性注意机制和知觉客体的"特征整合"理论的认知雷达数据关联算法。算法以综合交互式多模型概率数据关联算法为基础,采取假设目标最大机动水平已知的"当前"统计模型和匀速运动模型作为模型集,通过实时交互使关联波门能够随目标机动动态调整,较好地兼顾了雷达计算耗时和跟踪成功率。在利用目标位置特征的基础上,进一步提取、整合目标运动特征,对关联波门交叉区域公共量测进行分类,使多交叉目标跟踪问题转化为多个单目标跟踪问题,优化了传统概率数据关联算法。仿真结果表明：与传统关联波门设计方法相比,算法跟踪失败率和计算耗时明显降低;而且在计算资源增加不大的情况下,杂波环境适应性也得到了显著增强。     

基于改进最小模算法的弹载圆阵抗诱偏技术

为了保证反辐射导弹(ARM)的有效杀伤力,基于非相干两点源的诱偏原理,设计了一种弹载小型圆阵,同时在改进最小模算法(MNM)的基础上,估计辐射源的到达角(DOA),从而实现对目标雷达及诱饵的定位。给出了均匀圆阵下最小模算法的原理及其改进算法,并对七元阵结构下的非相干的三辐射源进行仿真,仿真结果证明了该方法的有效性。     

对机动辐射源单站无源定位的有关问题初探

利用单个观测站对机动辐射源目标进行无源定位 ,是目标跟踪领域的研究难点问题之一。阐述了对机动辐射源目标进行单站无源定位的基本概念及其研究现状 ,指出了需要进一步深入研究的几个问题 ,并提出了相应的初步解决方法     

针对几种典型机动目标模型的状态方程研究

机动目标模型及状态转移方程是机动目标跟踪的基本要素。针对三种典型的机动目标模型 ,推导了离散采样情况下的目标状态转移方程。并对几种模型进行了综合分析与比较。