对特定传感器故障敏感的最优奇偶向量检测与隔离方法

 提出了一种利用对特定传感器故障敏感的最优奇偶向量进行故障检测与隔离的方法。主要思想是设计一个性能指标函数，使得最优奇偶向量对被检测的传感器故障最敏感，而对其余传感器故障和未知输入不敏感。与常用的广义似然比方法相比，该方法明显地提高了故障的检测能力，此外，对故障的隔离效果也更好。     

导航精度的评估与检验

 在Poor估计算法的基础上，研究了导航系统的位置误差模型，对Poor假设进行了修改和补充，将随机过程的各态历经性推广到多元随机过程的各态历经性，提出了Poor估计算法必须建立在多元随机过程的各态历经性上才能实现，并给出了实现的充分条件。讨论了导航精度的假设检验问题，提出通过对不同导航系统之间的相对误差进行多元统计分析，来研究各导航系统的精度问题。