敏捷转弯段点火策略设计优化及弹道在线修正

针对复合控制空空导弹敏捷转弯段的点火策略设计优化及弹道在线修正问题,综合考虑时间及能量消耗,提出了一种直接力脉冲发动机先单独工作控制姿态、主发动机后单独工作控制迎角的点火策略。该策略下主发动机的点火标志为俯仰角达到期望值,点火时刻只与脉冲发动机正俯仰加速度区的工作周期数有关。针对大迎角工况下的系统不确定性,基于自抗扰控制设计扩张状态观测器及控制律,对扰动进行估计补偿,实时修正控制量以实现敏捷转弯。结果表明,在线修正的控制量可在考虑扰动情况下使导弹快速跟踪最优弹道,完成敏捷转弯。     

天问一号环绕器中继轨道受摄共振特性分析

“天问一号”环绕器在环火中继轨道为“祝融”火星车提供中继服务时,星下点出现了过着陆点纬度时的经度先增大再减小的特殊漂移现象,需要对该现象产生的原因进行深入分析。基于摄动理论设计了一系列数值实验,提出了一种星下点过指定纬度时经度的简化计算方法;并结合对田谐项引力场位函数的解析推导发现,由于中继轨道周期与火星自转周期比接近1:3,导致3阶3次田谐项产生了轨道共振,从而使得半长轴长周期运动有着较为显著的振荡,进而与带谐项摄动联合导致了该特殊现象。研究揭示了“天问一号”环绕器的轨道共振现象,发现了高阶田谐项对非同步轨道上的环火卫星仍能产生较为明显的轨道共振现象。研究结果可为后续火星环绕探测任务轨道设计提供重要参考。