不确定切换系统的鲁棒自适应控制方案

针对切换信号依赖于独立决策变量的不确定切换系统,基于多Lyapunov函数方法和模型参考自适应控制理论,提出并分析一种控制器具有非线性死区特征的鲁棒自适应切换控制方案.首先,由参考切换系统和自适应控制律集合建立闭环切换系统,而后构造Lure-Postnikov形式的多Lyapunov函数,并以一组线性矩阵不等式推导给出闭环切换系统为有界模型参考自适应控制系统的充分条件.最后,选择HiMAT(Highly Maneuverable Aircraft Technology)飞行器包线内的5个工作点,以其纵向短周期运动模型建立切换系统,并设计具有非线性死区特征的鲁棒自适应控制器.仿真验证了方案的有效性,结果表明系统在快速连续切换下可良好地跟踪期望轨迹.     

载人运载火箭姿态故障检测门限研究

载人运载火箭一般通过姿态角偏差和姿态角速率信息来判断与姿态相关的火箭故障,其故障检测门限的制定对是否能够检测出故障至关重要。对此提出了一种载人运载火箭姿态故障检测门限的工程设计方法,通过引入蒙特卡洛仿真初步确定门限值,再通过故障仿真和半实物仿真进行校验,并对不能满足要求的故障检测门限进行修订,完成制定门限。设计结果得到了半实物仿真以及飞行试验的检验。     

运载火箭弹性模态数据使用方法研究

针对新研制运载火箭型号的特点,改进传统弹性模态数据的使用方法,并按照改进后的弹性模态数据使用方法建立火箭动力学运动方程,设计控制系统参数后进行姿控系统仿真,分析火箭采用摆助推控制方案后姿控系统的稳定性,结果表明改进后的数学模型与相应的模态数据使用方法能够更真实地反映火箭的运动特性。