考虑铰链间隙的投放机构动力学特性分析

为了分析铰链间隙对机构运动特性的影响，针对一种投放机构，通过对模型进行分析，将其简化为一个四连杆机构，建立投放机构的非线性弹簧阻尼模型，同时采用库仑摩擦描述机构间隙处的摩擦作用，并将建立好的模型导入到Adams仿真分析软件中，进行动力学特性分析。仿真分析结果表明：利用Adams软件可以有效地建立含铰链间隙的投放机构动力学模型，分析间隙对机构在开启过程的影响，仿真结果能够预测铰链间隙对机构运动特性的影响，为机构的设计和优化提供依据，并有利于在工程方面的应用。     

基于ADAMS的行星齿轮系刚柔耦合仿真局部缺陷识别

针对行星齿轮系在工作过程中出现的局部缺陷，将引起齿轮啮合异常，并导致冲击异常，其特征频率就会发生变化。现用ADAMS与ANSYS建立行星齿轮系的刚柔耦合模型，通过快速傅里叶变换（FFT）得到其啮合力的频域曲线，并分析无缺陷行星齿轮系的特征频率、行星轮齿局部缺陷的特征频率、太阳轮齿局部缺陷的特征频率。仿真结果与理论值吻合，说明了所建虚拟样机模型可靠，得到无缺陷行星齿轮系的特征频率是265.34Hz，行星轮齿局部缺陷的特征频率是17.67Hz，太阳轮齿局部缺陷的特征频率是36.13Hz，可用于识别行星齿轮系的行星轮或太阳轮局部缺陷。对行星齿轮系振动特性、可靠性的研究具有一定的指导意义。