基于军网的无人机远程维修保障及模拟训练专家系统研究

为解决无人机维修保障力量薄弱的问题，本文提出了一种基于军网技术的远程维修保障和模拟训练智能专家系统。首先对专家系统的结构模型和功能模型进行了设计，其次阐述了用户管理模块、远程故障诊断模块、可视化模块、数据库维护模块、模拟训练模块等5个专家系统的主要功能模块的实现方法，最后介绍了专家系统的安全防护措施。分析表明，该专家系统可以提高无人机维修保障效率，提升维修保障人员故障诊断能力。     

雷达测量时标误差修正模型研究

研究了任务中出现的雷达测量时标误差现象，用数据比对及差分法对该问题进行分析，采用面积及残差方差最优的方法确定时标误差的采样点数，利用提出的方法分析并解决了跟踪雷达测量数据可能出现的时标误差问题，验证了方法的正确性和有效性。     

激光经纬仪分项误差对定位的影响分析

本文首先建立了激光经纬仪误差修正模型，然后得出了各分项误差源对目标在发射系定位参数的影响函数，最后利用影响函数对激光经纬仪分项误差进行定量分析。     

箭载GPS信号传播误差改正模型的选优

误差修正模型是影响箭载GPS定位精度的关键问题之一。针对几种常用的GPS信号传播误差改正模型,探讨了各模型伪距延迟修正量的计算方法,分析和比较了各模型之间的差异,给出了组合误差修正模型的选优标准。实测数据计算结果表明,选优后的误差修正模型可有效提高目标定位精度。     

Systecon ILS软件在军用无人机装备维修保障中的应用

介绍了Systecon ILS中Opus10和SIMLOX软件的特点和功能,在分析所存在的问题的基础上提出了基于Systecon ILS软件的军用无人机装备维修保障,探讨了该软件在军用无人机装备维修保障中应用的条件.     

雷测数据动态滞后修正方法研究

针对试验任务中可能出现的雷测数据动态滞后误差,分析了雷达伺服系统产生动态滞后误差的原因,采用实用的统计分群滤波方法对数据进行有效修正,从而提高数据处理精度。通过对同一问题数据进行3种不同的处理,比对各种结果,证明了该方法的有效性和实用性。     

Z-pin增强树脂基复合材料单搭接接头抗冲击性能

为了研究Z-pin增强树脂基复合材料接头的抗冲击性能,制备了Z-pin增强单搭接接头冲击试样。对比不同树脂体系Z-pin/层合板界面裂纹扩展,分别通过Z-pin拔脱试验和接头剪切试验研究Z-pin冲击后拔脱强度和单搭接接头冲击后剪切强度;结合有限元模拟和超声C扫描研究搭接面分层损伤情况。结果表明,相同冲击能量下,环氧Z-pin/环氧层合板界面抗冲击性更强,冲击能量越大,裂纹扩展越显著;Z-pin增强树脂基复合材料显著减小分层损伤面积,提高冲击后剪切强度,体积分数为1.5%、直径为0.5mm的Z-pin增强层合板分层损伤面积仅为40%,冲击后剪切强度的下降率仅为24.89%。随着Z-pin体积分数增加,搭接面损伤面积逐渐减小,冲击后剪切强度先增加后降低;随着Z-pin直径增加,层间损伤面积增加,冲击后剪切强度逐渐降低。Z-pin增强接头分层损伤模型模拟结果与试验结果基本吻合。      

电波折射误差的经验-分层修正算法

建立了一种新的电波折射修正算法——经验-分层电波折射修正算法。经过与电波折射误差的经验修正和分层实测指数修正方法修正效果的比较，证实了该算法效果接近分层实测指数修正方法，明显优于经验修正方法。该方法为一些不其备提供分层电波折射参数的航天测控站电波折射误差修正问题，提供了行之有效的技术手段，对航天测控工程具有应用价值。     

脉冲雷达高仰角测量数据分析及处理对策

本文针对靶场主动段外弹道测量数据处理的弹道参数出现的异常趋势，分析了脉冲雷达高仰角跟踪目标过捷径点前后的测量数据分布规律，提出了用包络线对测角动态滞后量进行修正的方法，并经实战任务数据检验该方法是实用、有效的。     

无人机安全监控与健康管理系统研究

某型中程通用无人机(UAV)系统装载照相、红外、电视等侦察设备为战役战术导弹实施目标侦察定位及校射.作为新型装备,该装备的技术保障工作尚处于起步阶段,维修保障技术力量薄弱.研发无人机安全监控与健康管理系统主要是针对飞机无人驾驶,飞行状态监测与趋势预测能力不够,需要更高的安全监控和故障预警能力而提出的.