海豚型直升机转弯机动飞行特性研究

本文以能量法研究直升机转弯机动飞行特性，这是评价一架直升机机动性能的基本要素之一。文中以海豚型直升机（直九）为算例，给出能量图和机动图，并利用能量法原理分析了直九机的自动转弯、下降转弯、减速转弯机动飞行特性，计算了各参数对这些转弯性能的影响。     

“海豚”型直升机的平衡和稳定性的研究

本文对具有星型柔性桨毂旋翼系统和涵道尾桨的“海豚”型直升机的平衡特性和稳定性进行了计算和分析。机体运动方程是纵横向耦合的,并详细考虑了机体各部件(平尾、垂尾、侧垂稳定面、涵道尾桨)的影响.诱导速度采用涡流理论导出的非均匀分布模型。     

计及诱速和风切变的直升机自转前飞特性

研究直升机自转前飞时在风切变条件下的稳定性和操纵性。风切变采用非线性模型，旋翼模型考虑桨叶的刚性挥舞运动，桨叶根部具有水平铰外伸量和弹性约束，诱速在桨盘处的分布采用固定涡系所表示的诱速非均匀分布模型，以Ｚ９飞机为算例，算出计及风切变与否的自转前飞平衡参数和稳定根及操纵响应，显示了风切变对自转前飞操稳特性的影响。     

计及诱速不均匀挥扭耦合的直升机侧风稳操特性

本文研究了无铰旋翼直升机在侧风下的稳定性和操纵件。旋翼动力学模型采取挥舞-变距(包括操纵系统的弹性变形)-扭转耦合的模型,桨盘诱速模型采用广义涡流理论所导出的诱速分布。推出的表达式除适用于研究侧风的影响外,还可以进一步研究剖面质心、气动力中心,弹性轴位置、操纵系统刚度和桨叶剖面扭转刚度对直升机稳定性和操纵性的影响。 本文以某典型直升机为例,详细考虑了诱速分布、挥扭耦合和侧风对直升机稳定性和操纵性的影响,计算结果和试飞数据有较好的一致。     

直升机对风切变的响应

本文研究了直升机对风切变的动态响应。文中采用两种不同的风切变模型,按规范要求,利用对数模型分析了直升机对风切变的动态响应,利用线性模型分析计算了风切变参数对直升机动稳定性特征根的影响。所用的桨叶具有水平铰外伸量,桨叶根部有弹性约束,且仅考虑桨叶的刚性挥舞运动。诱导速度在桨盘处的分布则采用王氏固定涡系涡流理论所导出的诱导速度非均布公式。本文对直升机动力学方程不作线化处理。 本文推导计及风切变速度的旋翼力和力矩、旋翼挥舞运动方程和直升机动力学方程,最后以某型直升机为算例,用较好的计算方法计算了平衡数据和稳定性特征根以及对风切变的响应,并分析了风切变参数对稳定性的影响。     

摩擦力矩对固定基座上的自由螺陀仪漂移的影响

陀螺仪的漂移直接影响陀螺仪的精度,因而该问题的研究在最近几年来有了很大的发展。在陀螺仪中的摩擦力矩是不可避免的,为了要能解释实验室中所看到的真实现象,必须考虑干摩擦力矩,与粘滞摩擦力矩及地球自转的因素才妥当。 当陀螺仪表内外环轴运动角速度的振幅大于地球自转角速度在对应轴上的分量时,干摩擦力矩按轴的运动角频率进行周期变化。但由于摩擦的存在,轴的运动逐渐衰减。当其角速度损幅小于地球自转角速度的分量时,摩擦力矩则近乎是常值。 本文考虑这些因素后,所得的漂移率要比理想情况下所得的漂移率多一项加速漂移项。