重视软件测试,提高软件的质量和可靠性水平

从提高软件质量的重要性出发,简要介绍了软件测试的目的和原则,分析了当前智能设备应用软件在开发、管理和测试方面存在的主要问题以及重视软件测试,提高软件质量和可靠性水平应采取的措施。     

软件研制过程的管理

从软件工程化管理的观点出发,提出了做好软件研制过程的管理的几点设想、对规范软件研制全过程控制和把握软件研制过程管理几个关键环节进行了有益的探讨。     

力伺服系统的模糊自适应控制

位置扰动型施力系统存在着多余力的问题,同时由于系统的非线性及参数时变等因素的影响,给系统的校正和优化带来了困难,为了消除位置扰动型施力系统中存在的多余力以及非线性,参数时变等因素的影响,采用在非线性前馈校正基础上的模糊自适应控制策略,可以较好地消除系统的多余力,同时克服了系统的非线性及参数时变等因素的影响,改善系统的动态品质,仿真研究的结果验证上述结论。