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从理论上对多自由度浮动式机械手自适应范围和受力进行了分析,对浮动机械手在运动过程中的速度、冲击、位移偏差等关键参数进行了计算。通过实例分析,提出了插拔系统浮动式机械手应用过程各参数控制和调整的方法,同时对插拔系统中的浮动式机械手在垂直状态下插头无法插入弹体插座进行了分析,为插拔系统性能的进一步提高提出了新的观点。 相似文献
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世界范围内的航空公司均有航班延误现象发生,导致延误的影响因素较多,但国内现有解决航班延误问题的方法似乎较少,官方文件仅有民航总局公布的《航班延误经济补偿指导意见》,而国外一些国家针对航班延误问题的解决方式,或许对解决我国民航航班延误问题能够有所借鉴 相似文献
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