美以公司竞争NASA的彗星计划

美国火箭公司(Amroc)已经研制了一种新的混合型运载火箭,打算竞争NASA的彗星计划。该火箭高35.1米,被命名为Aurora。 按照NASA彗星研制计划的招标书,投标商不仅要设计一种运载火箭,而且还必须设计一种能将136公斤有效载荷带回地球的航天器。 除了可以回收有效载荷外,彗星航天器还必须备有一个0.028立方米容积的服务舱,该     

空间遥控作业机器人系统的内模控制研究

针对空间遥控作业机器人系统通讯时延严重破坏系统性能的问题，为力反馈遥作业系统建立了内模结构，对系统的透明性和稳定性进行分析并给出了控制器设计结果。给出的控制方法不仅能兼顾系统在时延下的稳定性和透明性，而且可以实现主从机械手速度与力的动静态跟踪，使系统具有良好的力觉临场感。借助于内模结构，以透明性为目标的控制器设计独立于稳定性来进行，降低了设计的复杂度，增强了控制的灵活性。理论分析和仿真实验证明该方法有效。     

螺旋桨飞机起飞构型突风影响研究

对于小迎角纵向静不稳定飞机,突风给飞机带来显著的安全隐患,为此,结合飞行品质规范中的突风模型,给出不同概率和不同高度下的突风速度。针对某螺旋桨飞机,计算分析垂直向上和向下突风所引起的飞机迎角变化,获得了起飞状态下可行的飞行速度和高度范围。研究结果表明,垂直向下突风显著地削弱了该类飞机的纵向静稳定性;垂直向上突风显著地减小了其安全迎角裕度。     

电磁环境对电子装备影响及复杂度计算方法

电磁环境对不同电子装备的影响存在差异,导致无法用一种方法对复杂度进行度量.在分析电磁环境对电子装备影响的基础上,将电子装备分为两类:发射并接收电磁信号的装备和接收非合作目标电磁信号的装备.以通信侦察装备和通信装备为例,研究了电磁环境对电子装备的影响,并分别给出了两类电子装备对应的复杂度计算指标和计算方法.提出的计算方法可以有效地分析电磁环境复杂度,为电磁环境复杂度计算和电磁环境构建提供技术参考.     

欧空局海牙会议通过长期航天计划决议

1987年11月9～10日,欧洲空间局(以下简称欧空局)在荷兰海牙召开了成员国部长会议,加拿大、芬兰和欧空局13个成员国的部长出席了会议,欧洲共同体委员会则以观察员身份出席了会议。会议由西德研究和技术部长海因茨·里森胡贝尔主持,审议了欧空局关于1985年1月罗马部长会议以来实施的长期航天计划的建议和参加国际空间站计划多边谈判的情况报告。最后,会议通过了两项决议:(1)关于欧洲长期航天计划和项目的决议;(2)关于参加空间站计划的决议。     

导航系统的新发展

现代导航系统的发展有两大趋势。一是各种导航技术都大量地应用了微电子方面的最新成果,减轻了各种导航系统的重量,缩小了体积,提高了精度。另一趋势则是综合使用多种导航方式,研制复合式导航系统,使其可靠性、抗干扰性和精度都有了进一步的提高。本文重点介绍了惯性导航、地形匹配、全球定位这三种导航方式的特点,以及由这三种导航方式组成的复合式导航系统的优点。     

和平号空间站的设计特征

本文介绍了和平号空间站联合体几个主要组成部分的详细设计特征及其基本性能数据,联合体包括和平号基本站,大型科研舱(如宇宙1443和1686),小型科研舱(如宇宙1669),联盟TM乘员接送船和进步号空中加油船。本文还把和平号与礼炮号空间站的设计特征进行了比较,介绍了和平号的6个停靠口,以及联盟TM和进步号宇宙飞船在和平号站会合、停靠的过程。     

基于CATIA与DELMIA集成的三维机加工艺设计技术研究

<正>随着三维CAD技术的深化应用,基于模型定义的数字化设计与制造技术已经成为制造业信息化的发展趋势,而三维工序模型驱动的三维机加工艺设计方法必将会越来越得到重视。MBD(Model Based Definition)即基于模型的工程定义,用集成的三维实体模型来完整表达产品定义信     

MBD环境下计算机辅助零件分类技术

针对MBD环境下的零件分类问题，研究MBD信息提取、零件编码转换和深度学习分类算法技术，并创建MBD-计算机辅助零件分类系统（MBD-CAPC），实现从输入MBD模型到输出零件分类结果的自动化。     

飞机典型零件下陷的参数化设计

由于在CATIA软件钣金模块中,只支持平板类零件的下陷设计,不支持长桁类等复杂零件的下陷设计,本课题在CATIA二次开发平台上,利用面向对象的程序设计语言VB,基于参数化设计,开发了一个飞机典型零件下陷的参数化设计系统。