基于遥测数据的无人机飞行包线估算方法研究

飞行包线对于无人机的飞行安全至关重要。为了建立更加完善的飞行包线,提出了一种基于遥测数据的气动参数辨识方法结合可达集理论的包线估计综合方法;基于动力学方程建立无人机的气动参数模型,利用辨识模型的参数解算不同高度下的飞行包线,再利用线性系统理论与可达集理论扩展计算不同飞行包线下的相关极限飞行参数;最后,基于某型无人机实际飞行中记录的遥测数据,解算了该无人机的飞行包线,验证了该方法的可行性和有效性。     

基于遥测数据的无人机横向气动参数辨识

针对某型无人机实际飞行中遥测数据不完备的问题,提供了相关参数的估计方法,并利用风速、地速、空速三者的矢量关系估计风场来修正气动参数值;针对横侧向模型辨识精度不高的问题,建立了一种新的辨识模型。辨识结果表明,所提方法提高了模型的准确度,即辨识精度,同时验证了方法在平飞段和爬升段的有效性。