飞翼布局无人机的稳定与操纵特性分析研究

从气动和控制综合设计角度,提出了解决飞翼布局无人机稳定能力问题的多轴静不稳定增稳控制规律,通过对多操纵面操纵特性和操纵需求分析给出了操纵面的配置策略.仿真分析表明,所提出的设计方法较好地解决了飞翼布局无人机特殊的稳定与操纵问题.     

受限资源下制导武器末制导机器视觉技术研究

针对精确制导武器末制导机器视觉技术应用需求,研究了基于卷积神经网络的、针对复杂背景及小目标的自主目标检测识别算法,并分别进行了网络性能评估和硬件资源需求定量评估。针对最优算法,提出了基于嵌入式受限资源下的高精度神经网络压缩算法,并对算法进行了普适性评估。基于GPU嵌入式平台,实现TensorRT路线网络优化,并在速度和精度两方面均衡考虑下,对裁剪与量化算法进行了详细实验验证。实验结果表明,高精度神经网络压缩算法在硬件资源受限条件下,可以有效提升推理速度,最终经算法优化后的网络结构,可以获得3倍以上的速度提升,网络精度损失小于5%。     

基于精益生产的门框转包项目布局与设计

精益是一种管理理念,公司自2003年引入精益理念以来,一直将精益作为贯穿所有工作的基础。重点描述了公司在接入新的门框转包项目后,按照精益生产的要求,合理规划、布局生产线,并在设计生产线的基础上,利用了现状表、时间观察表等精益工具,对现场进行了局部的重点管理布局和整体管理改进,为产品服务,为生产服务。通过U型生产线布置,对工装型架进行改造,对现场管理进行创新改革,实现无纸化、零件和材料配送,用信息流拉动生产等方式,达到了优化布局的精益效果。     

分布式推力矢量控制在超长航时无人机中的应用

由于常规气动舵面在超高空的操纵效率极低,而超高空长航时无人机的分布式推力矢量控制可提供新的飞行操纵系统,因此进行了这种全新分布式纯推力矢量操纵系统的概念探讨.通过剖析国外无人机并分析推力矢量控制机理,定义了该控制系统的操纵体系,建立了飞行控制结构并设计了控制方案,最后提出了尚需深入研究的问题.     

一种宽频被动雷达制导信号的鲁棒滤波方法

探索提高制导武器末制导系统抗噪声扰动鲁棒性的技术方法,研究了一种能将制导信号不确定噪声引起的滤波估计误差控制在一定边界范围内的鲁棒滤波算法,采用该算法对宽频被动雷达导引头测量输出信息滤波估计,可以弱化不确定随机噪声对制导系统的扰动,从而提高制导系统抗噪声扰动的鲁棒性.通过仿真验证了算法的有效性.     

一类非线性奇异摄动系统的轨道机动控制

对于一类具有典型双时标特性的非线性奇异摄动系统 ,应用反馈线性化理论分内环控制和外环控制两步进行了轨道机动的组合控制规律设计。文中以某型无人机为对象进行的轨道机动控制仿真结果表明 ,闭环系统对同时进行的纵向和侧向机动有良好的输出跟踪 ,对参数摄动具有较好的鲁棒性。