复杂环境下微小飞行器惯性/激光雷达Robust-SLAM方法

针对微小型飞行器在巡检、探测和地图构建等应用中关键的自主导航技术,提出了一种基于惯性辅助的激光雷达Robust-SLAM方法用于微小型飞行器自主导航。相对于传统的激光雷达SLAM方法,该方法在SLAM框架中引入了感知环境突变检测方法,并且加强了惯性与SLAM的组合程度,有效地解决了高程方向感知环境发生突变时激光雷达SLAM定位误差大的问题。室内车库实际飞行实验结果表明,该方法能够实现微小型飞行器在三维空间中实时可靠的自主导航,具有较好的工程应用价值。     

型号研制过程中电子元器件的可靠性控制

电子元器件是飞机综合航电系统及相关功能系统的最基本单元。本文从工程研制的需求角度出发，分析了型号电子元器件控制与管理闭环系统的几个方面，包括优选目录、二次筛选、DPA以及信息管理等工作。     

飞机非航电系统可靠性分配方法初探

目前飞机非航电系统可靠性的定量设计因缺乏工程上可操作的预计与分配方法而受到制约。本文结合工程实际需求,对飞机非航电系统可靠性分配方法进行了分析并提出新的工程可操作方法,以解决在非航电系统可靠性分配尚无国军标,且缺乏数据支持、标准化程度差等约束下的分配问题。     

飞机结构部件疲劳寿命预测技术研究

为解决飞机结构部件疲劳寿命有效预测的难题,以实现视情维修,提升飞机的安全性与可靠性,本文以某型军用飞机某一关键结构部件———水平尾翼为具体研究对象,对其进行疲劳寿命预测技术研究。采用飞机结构疲劳寿命专用试验平台,对飞机水平尾翼进行长期疲劳寿命试验,得到疲劳寿命真实试验数据,运用模糊相关理论及强化函数,建立混合疲劳寿命预测模型,应用此模型对飞机水平尾翼疲劳寿命进行预测研究。试验结果表明,所设计的模型预测准确性较传统M iner模型有了很大提高,具有很好的工程实用价值。     

军用飞机推行综合保障工程的研究

阐述了ILS的涵义及ILS在军用飞机形成战斗力中的重要作用,结合军用飞机实施ILS的现状,对大力推行军用飞机ILS的实施提出了几点建议。     

基于运动捕捉系统的多旋翼飞行器实时测姿算法

旋翼飞行器的室内自主飞行是目前研究的热点之一。在室内飞行过程中,飞行器姿态和位置信息可以通过运动捕捉系统（Motion Capture System,MCS）来进行实时测量,从而为机载低成本MEMS惯性导航系统提供校正信息。结合四旋翼飞行器的结构特性,提出了一种五点实时测姿算法。相对于目前MCS常用的测姿算法,该算法可以降低标记点安装引起的测姿误差。室内实验结果表明,该算法测姿精度高,并且能够有效实现四旋翼飞行器室内动态实时姿态测量,具有较好的工程应用价值。