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为了提高惯性/卫星深组合导航系统的滤波性能,在抗差自适应滤波算法的
基础上,研究了一种优化抗差自适应滤波算法。该算法通过比较实际预测残差协方差矩
阵和理论协方差阵的差值来生成自适应因子,从而优化抗差自适应滤波。将所研究的算
法应用于惯性/卫星深组合导航系统, 在高动态环境下进行仿真验证, 并与常规卡尔曼
滤波、抗差自适应滤波进行比较。结果表明,优化算法能有效地控制观测异常和动态模
型异常对状态参数估值的影响,所得组合导航位置误差和速度误差明显减小,提高了组
合导航系统的滤波精度。 相似文献
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随着全球卫星导航系统的发展和完善, 用户在飞机进近着陆阶段使用
GNSS 保障安全的要求已成为可能,而应用于航路阶段的常规接收机自主完好性监测已
不能满足如此高的完好性要求,因此,导致了高级接收机自主完好性监测(ARAIM)的出
现。在北斗区域导航系统下, 针对进近阶段最重要的垂直导航和ARAIM 算法理论分
析,通过优化配置危险误导性信息概率(PHMI),为较难检测的故障模式分配较大的值,
最小化垂直保护水平, 在保证完好性指标不变的条件下提高ARAIM 算法可用性。仿真
结果表明,在LPV-200 性能要求下,ARAIM 优化算法的可用性明显提高,所提方法是有
效的。 相似文献
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